LMSCNet: Lightweight Multiscale 3D Semantic Completion补全的是标签还是点云？

LMSCNet的任务是对不完整的三维点云进行语义补全，输出的是对应点的语义标签。因此，LMSCNet补全的是语义标签而不是点云本身。它使用输入点云的局部信息来预测未知区域的语义标签，从而实现对点云的补全。在输出的语义标签中，每个标签表示点所处的语义类别，例如地面、墙壁、天花板等。因此，LMSCNet的任务是在不完整的输入点云的基础上，预测缺失区域的语义标签，以实现对点云的语义补全。