LMSCNet: Lightweight Multiscale 3D Semantic Completion输出了voxels的label标签怎么用cloudcompare可视化处理？

要将LMSCNet输出的voxels的label标签用cloudcompare可视化处理，可以按照以下步骤进行：

1. 将LMSCNet输出的voxels的label标签转换成PLY或OBJ格式的点云数据。
2. 打开cloudcompare软件，点击“File”菜单，选择“Open”选项，选择刚才转换好的PLY或OBJ文件。
3. 导入成功后，可以点击“Edit”菜单，选择“Colorize”选项，将点云按照对应的label标签进行着色。
4. 可以使用鼠标缩放、旋转、平移等操作查看点云数据。

需要注意的是，LMSCNet输出的voxels的label标签转换成点云数据后，可能会比较大，需要耐心等待导入和着色的过程。同时，由于LMSCNet输出的点云数据可能比较稠密，建议在可视化时使用点云降采样功能，以便更好地查看数据。