两种不可逆直流PWM调速系统各自优缺点、适用场合？

第一种不可逆直流PWM调速系统是单向PWM调速系统。这种系统的主要优点是简单、成本低、适用范围广，可以用于简单的直流电机调速控制。但是，这种系统不能实现直流电机的反向调速，且调速精度不高，不适用于高要求的调速场合。

第二种不可逆直流PWM调速系统是双向PWM调速系统。这种系统的主要优点是能够实现直流电机的正反向调速，调速精度较高，适用于对调速精度和反向调速要求较高的场合。但是，这种系统的成本较高，复杂度较大，适用范围相对较窄。

综合来看，单向PWM调速系统适用于简单的直流电机调速控制场合，双向PWM调速系统适用于对调速精度和反向调速要求较高的场合。