docker cartographer

Docker是一个开源的容器化平台，它可以将应用程序和它们的依赖项打包到一个独立的、可移植的容器中。通过使用Docker，您可以轻松地部署和运行包含cartographer的环境，而无需担心环境兼容性和依赖关系的问题。

对于安装cartographer的依赖，您可以使用以下命令来拉取相应的Docker镜像：
- 基于ROS Noetic：sudo docker pull fdko11/ros:focal-noetic-cartographer
- 基于ROS Melodic：sudo docker pull fdko11/ros:bionic-melodic-cartographer

这些镜像包含了cartographer所需的依赖项，并且可以直接使用，无需手动安装ROS或编译cartographer的依赖项。