docker cartographer

Docker是一个开源的容器化平台，它可以将应用程序和它们的依赖项打包到一个独立的、可移植的容器中。通过使用Docker，您可以轻松地部署和运行包含cartographer的环境，而无需担心环境兼容性和依赖关系的问题。

对于安装cartographer的依赖，您可以使用以下命令来拉取相应的Docker镜像：
- 基于ROS Noetic：sudo docker pull fdko11/ros:focal-noetic-cartographer
- 基于ROS Melodic：sudo docker pull fdko11/ros:bionic-melodic-cartographer

这些镜像包含了cartographer所需的依赖项，并且可以直接使用，无需手动安装ROS或编译cartographer的依赖项。

相关问题

docker humble cartographer

docker humble cartographer是一个基于Docker的环境，用于编译和使用cartographer和navigation2-humble。在使用docker命令下载并启动osrf/ros:humble-simulation镜像后，可以在容器中进行编译和运行cartographer和navigation2-humble。首先，需要下载和添加cartographer和cartographer-ros源码至src目录，然后进行编译。

docker 卸载docker

Docker是一种开源的容器化平台，它可以帮助开发者将应用程序及其依赖项打包成一个独立的容器，以便在不同的环境中进行部署和运行。通过使用Docker，开发者可以实现应用程序的快速部署、可移植性和可扩展性。

要卸载Docker，可以按照以下步骤进行操作：

1. 停止Docker服务：在终端中运行以下命令停止Docker服务：

   sudo systemctl stop docker

2. 移除Docker软件包：运行以下命令来移除Docker软件包：

   sudo apt-get purge docker-ce docker-ce-cli containerd.io

3. 删除Docker相关文件：运行以下命令来删除Docker相关的文件和目录：

   sudo rm -rf /var/lib/docker

4. 删除Docker镜像和容器（可选）：如果你想删除所有的Docker镜像和容器，可以运行以下命令：

   docker system prune -a

完成以上步骤后，Docker就会被成功卸载。