std::thread th = std::thread(&device::recv_th,this);

在C++中，`std::thread th = std::thread(&device::recv_th, this);` 这行代码的作用是创建一个新的线程（`th`），并将该线程连接到当前作用域内的`device`类的一个实例（通过`this`关键字）。这里的`device::recv_th`是一个成员函数指针，它指向`device`类中的名为`recv_th`的成员函数。

具体解释如下：
- `std::thread`：这是C++标准库中的线程类，用于创建新线程。
- `&device::recv_th`：这是一个指向`device`类的`recv_th`成员函数的指针。`&`操作符表示取地址运算符，这里获取的是该函数的地址。
- `this`：它是C++中的隐含参数，代表了正在调用该构造函数的对象实例。在这个上下文中，它将作为`recv_th`函数的第一个参数传递进去，使得线程可以访问和操作这个`device`对象。

举个例子，如果你有一个`device`类，它有一个处理接收任务的成员函数`void recv_th()`，这行代码就创建了一个新的线程去执行那个接收任务，线程会用`this`参数代表的那个设备对象来调用`recv_th`。