std::lock_guard<std::mutex> recv_lock和std::lock_guard<std::mutex> its_lock

`std::lock_guard<std::mutex>`是C++中的一个RAII（资源获取即初始化）类模板，用于在作用域内自动获取互斥锁，并在作用域结束时释放锁。它的构造函数接受一个互斥锁对象作为参数，并在构造函数中获取锁，析构函数中释放锁。

`std::lock_guard<std::mutex> recv_lock`和`std::lock_guard<std::mutex> its_lock`都是使用`std::lock_guard`模板创建的对象，分别用于获取名为`recv_mutex`和`its_mutex`的互斥锁。

以下是两个示例：
1. 使用`std::lock_guard<std::mutex> recv_lock`获取`recv_mutex`互斥锁：

std::mutex recv_mutex;
// ...
void someFunction() {
    std::lock_guard<std::mutex> recv_lock(recv_mutex);
    // 在这里获取了recv_mutex互斥锁，可以安全地访问受保护的资源
    // 作用域结束时，recv_lock析构函数会自动释放recv_mutex互斥锁
}

2. 使用`std::lock_guard<std::mutex> its_lock`获取`its_mutex`互斥锁：

std::mutex its_mutex;
// ...
void someOtherFunction() {
    std::lock_guard<std::mutex> its_lock(its_mutex);
    // 在这里获取了its_mutex互斥锁，可以安全地访问受保护的资源
    // 作用域结束时，its_lock析构函数会自动释放its_mutex互斥锁
}