std::lock_guard<std::recursive_mutex> lock(_mutex);

这是一个 C++ 中使用的线程安全的锁。它在需要保护共享资源时非常有用，可以确保同一时间只有一个线程可以访问共享资源。std::recursive_mutex 是一个递归互斥量，可以在同一线程中多次锁定，避免死锁。std::lock_guard<std::recursive_mutex> 是一个 RAII 类，可以确保在当前作用域结束时释放锁。

相关问题

std::lock_guard<std::recursive_mutex> lock(mutex_);

这行代码创建了一个 `std::lock_guard` 对象 `lock`，它的模板参数是 `std::recursive_mutex`，即递归互斥量。递归互斥量与普通互斥量类似，不同之处在于在同一个线程中可以多次对同一个递归互斥量进行加锁操作，而不会造成死锁。

使用 `recursive_mutex` 的时候需要注意，在同一个线程中多次加锁时，需要注意解锁的次数要与加锁的次数相等，否则会导致死锁。

使用 `std::lock_guard` 对象 `lock` 来管理递归互斥量的加锁和解锁操作，可以避免手动管理加锁和解锁操作时可能出现的错误。

解释下std::lock_guard<std::recursive_mutex> lock(codec_mutex_);

这行代码使用了C++11标准的std::lock_guard类，用于在代码块中自动获取锁并在退出时自动释放锁。同时，它使用了一个std::recursive_mutex类型的互斥锁对象codec_mutex_。

根据代码的命名规范，codec_mutex_可能是一个用于保护某个编解码器对象的互斥锁。由于使用了recursive_mutex类型，表示该锁可以在同一个线程中重复获取，以避免死锁的情况。

因此，这行代码的作用是获取codec_mutex_的锁，阻塞其他线程对该互斥锁的获取，以保护某个共享资源（可能是编解码器对象），在代码块结束时自动释放锁，允许其他线程获取该锁。这样可以避免多个线程同时访问共享资源造成的数据不一致等问题。