AVG二维码导航代码 C#

以下是一个示例代码，展示如何在C#中实现AGV二维码导航：

using System;
using System.Collections.Generic;

// 导航路径上的每个位置的数据结构
class Waypoint
{
    public int X { get; set; }
    public int Y { get; set; }
    public string QRCode { get; set; }
}

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 模拟从AGV扫描到的二维码列表，这里假设有3个二维码
        List<string> qrCodes = new List<string> { "QR001", "QR002", "QR003" };

        // 模拟地图上的二维码位置和坐标
        Dictionary<string, Waypoint> map = new Dictionary<string, Waypoint>()
        {
            { "QR001", new Waypoint { X = 0, Y = 0 } },
            { "QR002", new Waypoint { X = 1, Y = 0 } },
            { "QR003", new Waypoint { X = 1, Y = 1 } }
        };

        // 导航路径列表
        List<Waypoint> navigationPath = new List<Waypoint>();

        foreach (string qrCode in qrCodes)
        {
            if (map.ContainsKey(qrCode))
            {
                Waypoint waypoint = map[qrCode];
                navigationPath.Add(waypoint);
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("Invalid QR code: " + qrCode);
            }
        }

        // 输出导航路径
        Console.WriteLine("Navigation Path:");
        foreach (Waypoint waypoint in navigationPath)
        {
            Console.WriteLine("X: " + waypoint.X + ", Y: " + waypoint.Y + ", QR Code: " + waypoint.QRCode);
        }

        // 进行后续导航操作...
    }
}

在这个示例代码中，我们使用了一个简单的字典来表示地图上二维码的位置和坐标。然后，我们通过扫描到的二维码来查找对应的坐标，并将其添加到导航路径列表中。最后，我们输出导航路径供后续导航操作使用。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际的AGV二维码导航系统可能需要更复杂的算法和逻辑来处理导航路径规划、障碍物避免等问题。具体的实现细节和逻辑需要根据您的具体需求和硬件设备进行相应的调整和开发。

希望这个示例代码能够对您有所帮助！如有其他问题，请随时提问。