data, address = receiver_socket.recvfrom(512) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ TimeoutError: timed out

这个错误是因为在指定时间内没有从套接字中接收到数据，因此套接字超时并引发TimeoutError。您可以通过以下几种方法解决此问题：

1. 检查发送方是否已经发送数据到接收方。如果发送方没有发送数据，则接收方将一直等待数据，直到超时。

2. 检查接收方的IP地址和端口号是否正确。如果接收方的IP地址或端口号不正确，则发送方将无法将数据发送到正确的位置。

3. 检查接收方的防火墙设置。如果接收方的防火墙设置不正确，则可能会阻止发送方将数据发送到接收方。

以下是一个示例代码，用于从套接字中接收数据并处理超时错误：

import socket

def main():
    # 创建套接字
    receiver_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    # 绑定端口号
    receiver_socket.bind(('192.168.0.106', 8080))
    # 设置超时时间为5秒
    receiver_socket.settimeout(5)

    try:
        # 接收数据
        data, address = receiver_socket.recvfrom(512)
        # 处理数据
        print("Received data:", data.decode("utf-8"))
    except socket.timeout:
        # 处理超时错误
        print("TimeoutError: timed out")

    # 关闭套接字
    receiver_socket.close()

if __name__ == "__main__":
    main()