stm32生成三角波代码

当使用STM32芯片生成三角波时，可以通过使用定时器和PWM功能来实现。下面是一个简单的示例代码，在STM32CubeIDE开发环境中使用HAL库编写：

#include "main.h"
#include "tim.h"

// 定义三角波参数
#define TRIANGLE_WAVE_MIN 0
#define TRIANGLE_WAVE_MAX 1000
#define TRIANGLE_WAVE_STEP 10
#define TRIANGLE_WAVE_PERIOD 1000

// 定义PWM输出通道和定时器
#define PWM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1
#define PWM_TIMER htim2

// 定义当前三角波的值和方向
uint16_t triangleWaveValue = TRIANGLE_WAVE_MIN;
int8_t triangleWaveDirection = 1;

// 定时器溢出中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == PWM_TIMER.Instance)
  {
    // 更新PWM占空比
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&PWM_TIMER, PWM_CHANNEL, triangleWaveValue);

    // 更新三角波值和方向
    if (triangleWaveValue >= TRIANGLE_WAVE_MAX)
    {
      triangleWaveDirection = -1;
    }
    else if (triangleWaveValue <= TRIANGLE_WAVE_MIN)
    {
      triangleWaveDirection = 1;
    }
    triangleWaveValue += triangleWaveDirection * TRIANGLE_WAVE_STEP;
  }
}

int main(void)
{
  // 初始化定时器和PWM
  HAL_TIM_PWM_Start(&PWM_TIMER, PWM_CHANNEL);

  // 启动定时器
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  while (1)
  {
    // 主循环中无需额外操作
  }
}

这段代码使用了TIM2定时器和PWM通道1来生成三角波。你可以根据实际需求修改三角波的最小值、最大值、步进和周期。注意在使用之前，需要配置好相应的GPIO引脚和时钟。

希望对你有帮助！如果有任何疑问，请随时提问。