STM32H743三角波

STM32H743是一款高性能的Arm Cortex-M7微控制器，它具有丰富的外设和高速的运算能力，可以用于各种应用场景，包括三角波发生器。

在STM32H743中，可以使用定时器(Timer)模块来生成三角波信号。定时器可以通过计数器(counter)和自动重载寄存器(Auto-reload register)来控制输出信号的频率和占空比。

下面是一个简单的代码示例，用于生成1 kHz的三角波信号：

#include "stm32h7xx.h"

#define TIMER_FREQ 1000000 // 定时器时钟频率，单位：Hz
#define OUTPUT_FREQ 1000   // 输出信号频率，单位：Hz

void timer_init() {
    // 使能定时器时钟
    RCC->APB1LENR |= RCC_APB1LENR_TIM2EN;
    
    // 设置定时器时钟分频系数为1，即不分频
    TIM2->PSC = 0;
    
    // 设置自动重载寄存器的值，用于控制输出信号频率
    TIM2->ARR = TIMER_FREQ / OUTPUT_FREQ;
    
    // 配置定时器工作模式为向上计数模式
    TIM2->CR1 = TIM_CR1_DIR; 
    
    // 使能定时器更新事件中断
    TIM2->DIER = TIM_DIER_UIE;
    
    // 启动定时器
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

void TIM2_IRQHandler(void) {
    // 清除更新事件标志位
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    
    static uint16_t counter = 0;
    static uint8_t direction = 1;
    
    // 计算输出比较值，用于控制输出信号的占空比
    uint16_t compare = (TIM2->ARR + 1) * counter / 1000;
    
    // 更新定时器比较寄存器
    TIM2->CCR1 = compare;
    
    // 更新计数器值
    if (direction) {
        counter++;
        if (counter == 1000) {
            direction = 0;
        }
    } else {
        counter--;
        if (counter == 0) {
            direction = 1;
        }
    }
}

int main() {
    // 初始化定时器
    timer_init();
    
    while (1);
}

在这个示例中，我们使用TIM2定时器来生成三角波信号。首先，我们启用定时器时钟，并将定时器时钟分频系数设置为1，然后设置自动重载寄存器的值，用于控制输出信号频率。接着，我们配置定时器工作模式为向上计数模式，并启用定时器更新事件中断。最后，我们启动定时器，并在中断处理函数中更新定时器比较寄存器和计数器的值，以生成三角波信号。

需要注意的是，由于STM32H743的定时器模块非常灵活，因此在实际应用中可能需要根据具体的需求进行更复杂的配置和控制。