提供一些可以实现AGV调度监控和控制的vue2、Three.js代码示例

Vue2 和 Three.js 结合可以用于构建一个前端界面，展示AGV的调度监控和控制。这里提供一个简化版的代码示例，但请注意实际应用可能需要更复杂的交互设计和后端接口支持：

首先，安装依赖：

npm install vue@2 three @vue/three-core

然后，在Vue组件中创建一个基础场景和渲染AGV模型：

<template>
  <div id="app" style="width: 100%; height: 100vh;"></div>
</template>

<script>
import { OrbitControls } from '@vue/three/core'
import * as THREE from 'three'

export default {
  setup() {
    const scene = new THREE.Scene()
    const camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 1000)
    const renderer = new THREE.WebGLRenderer({ antialias: true })
    renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight)

    // 创建AGV模型
    const agvModel = new THREE.BoxGeometry(1, 1, 1) // 这里只是一个简单的立方体代表AGV
    const agvMaterial = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0x00ff00 }) // 绿色材质
    const agvMesh = new THREE.Mesh(agvModel, agvMaterial)
    scene.add(agvMesh)

    // 添加OrbitControls
    const controls = new OrbitControls(camera, renderer.domElement)
    controls.update()

    return { scene, camera, renderer, controls }
  },
  
  mounted() {
    document.body.appendChild(this.renderer.domElement)
    this.render()
  },
  
  methods: {
    render() {
      requestAnimationFrame(() => this.render())
      this.controls.update()
      this.renderer.render(this.scene, this.camera)
    }
  },
}
</script>

这个例子展示了如何初始化一个简单场景，渲染一个绿色的立方体作为AGV模型。实际应用还需要集成地图可视化、AGV位置追踪和调度命令发送等功能，这通常需要后端API的支持以及更复杂的交互设计。