Zynq 中DMA测速

在Zynq中，可以使用AXI DMA模块来进行数据传输，同时也可以使用Xilinx提供的DMA IP核。以下是一个基本的DMA测速代码示例:

#include <stdio.h>
#include "xaxidma.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xparameters.h"

#define DMA_DEV_ID XPAR_AXIDMA_0_DEVICE_ID
#define BUFFER_SIZE 1024

int main()
{
    XAxiDma AxiDma;
    XAxiDma_Config *CfgPtr;
    int Status;
    int i;
    int *TxBufferPtr;
    int *RxBufferPtr;
    int Value;
    int Error = 0;
    int TestLength = BUFFER_SIZE * sizeof(int);

    TxBufferPtr = (int *)malloc(BUFFER_SIZE * sizeof(int));
    RxBufferPtr = (int *)malloc(BUFFER_SIZE * sizeof(int));

    for (i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
        TxBufferPtr[i] = i;
    }

    CfgPtr = XAxiDma_LookupConfig(DMA_DEV_ID);
    if (!CfgPtr) {
        xil_printf("No config found for %d\r\n", DMA_DEV_ID);
        return XST_FAILURE;
    }

    Status = XAxiDma_CfgInitialize(&AxiDma, CfgPtr);
    if (Status != XST_SUCCESS) {
        xil_printf("Initialization failed %d\r\n", Status);
        return XST_FAILURE;
    }

    if(!XAxiDma_HasSg(&AxiDma)) {
        xil_printf("Device configured as simple mode \r\n");
        return XST_FAILURE;
    }

    Status = XAxiDma_Selftest(&AxiDma);
    if (Status != XST_SUCCESS) {
        xil_printf("Self test failed %d\r\n", Status);
        return XST_FAILURE;
    }

    XAxiDma_Reset(&AxiDma);

    while (XAxiDma_ResetIsDone(&AxiDma) != 1);

    XAxiDma_IntrDisable(&AxiDma, XAXIDMA_IRQ_ALL_MASK, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA);
    XAxiDma_IntrDisable(&AxiDma, XAXIDMA_IRQ_ALL_MASK, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE);

    Status = XAxiDma_SimpleTransfer(&AxiDma, (u32)RxBufferPtr, TestLength, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA);
    if (Status != XST_SUCCESS) {
        xil_printf("RX transfer failed %d\r\n", Status);
        return XST_FAILURE;
    }

    Status = XAxiDma_SimpleTransfer(&AxiDma, (u32)TxBufferPtr, TestLength, XAXIDMA_DMA_TO_DEVICE);
    if (Status != XST_SUCCESS) {
        xil_printf("TX transfer failed %d\r\n", Status);
        return XST_FAILURE;
    }

    while (XAxiDma_Busy(&AxiDma, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA));

    for (i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
        Value = RxBufferPtr[i];
        if (Value != i) {
            xil_printf("Data error %d: %d/%d\r\n", i, Value, i);
            Error ++;
        }
    }

    if (Error) {
        xil_printf("Test failed %d/%d\r\n", Error, BUFFER_SIZE);
        return XST_FAILURE;
    } else {
        xil_printf("Test passed %d/%d\r\n", BUFFER_SIZE - Error, BUFFER_SIZE);
        return XST_SUCCESS;
    }
}

在上述示例中，我们使用了AXI DMA模块，首先进行了初始化和自测。然后，我们将数据发送到DMA模块，并从DMA模块中读取返回的数据。最后，我们检查接收到的数据是否与发送的数据匹配，以验证是否存在数据传输错误。在这个过程中，我们可以对DMA传输速度进行测量。