H无穷最优控制matlab代码实现

H无穷最优控制是一种优化问题，可以使用Matlab中Optimization Toolbox中的hinfstruct函数来实现。下面是一个简单的Matlab代码示例：

% 定义系统模型
sys = ss(A,B,C,D);
% 定义性能权重
Wp = tf([1 0],[1]);
Wu = tf([1],[1]);
% 通过hinfstruct函数计算控制器
[K,CL,GAM,INFO] = hinfstruct(sys,Wp,Wu);
% 将控制器加入系统中
sys_cl = feedback(sys*K,1);
% 绘制系统的Bode图
bode(sys_cl);

在这个示例中，我们首先定义了系统的状态空间模型（由A、B、C和D矩阵定义），然后定义了性能权重Wp和Wu。然后使用hinfstruct函数来计算最优控制器K，其中CL是闭环系统，GAM是H无穷范数，INFO是算法的输出信息。最后，我们将控制器K加入到系统中，得到了闭环系统sys_cl，并绘制了Bode图来验证控制器的性能。

请注意，这只是一个简单的示例代码，并且需要根据具体的系统和性能要求进行修改。