汇编书写：void digital_write(volatile uint32_t *gpio, int pin, int value) { // FIXME - replace this function with inline assembler // Select SET or CLR registers int reg = value ? GPIO_GPSET0 : GPIO_GPCLR0; // Pins 0-31 are in register xxx0, 32-63 are in register xxx1. if (pin > 31) { pin -= 32; reg++; } gpio[reg] = 1 << pin; }

下面是使用汇编实现的digital_write函数：

.global digital_write

digital_write:
    push {lr}           // 保存 lr 寄存器

    cmp r2, #0          // 检查 value 是否为 0
    moveq r3, #1        // 如果 value 为 0，设置 r3 为 1
    movne r3, #0        // 如果 value 不为 0，设置 r3 为 0

    cmp r1, #31         // 检查 pin 是否大于 31
    bls .Lset_gpio      // 如果 pin 小于等于 31，跳转到 .Lset_gpio

    // 如果 pin 大于 31，需要将 reg 设置为 GPIO_GPSET1 或 GPIO_GPCLR1
    subs r1, r1, #32    // 计算在哪个寄存器中
    add r0, r0, #4      // 移动 gpio 指针到下一个寄存器
    mov r2, #GPIO_GPSET1
    mov r3, #GPIO_GPCLR1
    cmp r0, r2
    movne r2, r3

.Lset_gpio:
    ldr r3, [pc, #4]    // 加载 1 到 r3 寄存器
    lsl r3, r3, r1      // 将 1 左移 pin 位
    str r3, [r0]        // 存储到 gpio 对应的寄存器中

    pop {pc}            // 恢复 lr 寄存器并返回

    .word 1             // 用于加载 1 到 r3 寄存器

这个汇编代码实现了digital_write函数的功能。首先，它检查value是否为0，并将结果存储在r3寄存器中。然后，它检查pin是否大于31，如果是，则将reg设置为GPIO_GPSET1或GPIO_GPCLR1。最后，它将1左移pin位，并将结果存储在gpio对应的寄存器中。注意，这个代码使用了一些伪指令，比如ldr、str、mov等，它们会被汇编器转换成实际的指令。同时，代码中也使用了一些带条件的指令，比如moveq和movne，它们只在特定的条件下执行。