内联汇编改写：void digital_write(volatile uint32_t *gpio, int pin, int value) { // FIXME - replace this function with inline assembler // Select SET or CLR registers int reg = value ? GPIO_GPSET0 : GPIO_GPCLR0; // Pins 0-31 are in register xxx0, 32-63 are in register xxx1. if (pin > 31) { pin -= 32; reg++; } gpio[reg] = 1 << pin; }

下面是使用内联汇编改写的 digital_write 函数：

void digital_write(volatile uint32_t *gpio, int pin, int value) {
    int reg, offset;
    if (pin > 31) {
        reg = GPIO_GPSET1;
        offset = pin - 32;
    } else {
        reg = GPIO_GPSET0;
        offset = pin;
    }
    if (!value) {
        asm volatile (
            "bfc %0, %1\n\t"
            "dmb sy\n\t"
            : "+w" (gpio[reg])
            : "I" (offset)
            : "memory"
        );
    } else {
        asm volatile (
            "bfs %0, %1\n\t"
            "dmb sy\n\t"
            : "+w" (gpio[reg])
            : "I" (offset)
            : "memory"
        );
    }
}

这个函数使用了 ARM 汇编的指令 `bfc` 和 `bfs`，分别用于清除和设置寄存器中的某一位。`dmb` 指令用于同步内存，确保指令执行的顺序正确。在这个函数里，我们使用了内联汇编来使用这些指令，从而实现了对 GPIO 端口的控制。