c++ opencv 判断矩形是否与多边形有交集

要判断一个矩形和一个多边形是否有交集，可以使用 OpenCV 中提供的函数 `cv::intersectConvexConvex`。

首先，将矩形转换为一个四边形，并将多边形转换为一个凸多边形。然后，使用 `cv::intersectConvexConvex` 函数判断这两个凸多边形是否有交集。如果有交集，说明矩形和多边形有交集。

以下是示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

bool isRectIntersectPoly(const Rect& rect, const std::vector<Point>& poly) {
    // 将矩形转换为一个四边形
    std::vector<Point> rect_poly(4);
    rect_poly[0] = rect.tl();
    rect_poly[1] = Point(rect.x + rect.width, rect.y);
    rect_poly[2] = rect.br();
    rect_poly[3] = Point(rect.x, rect.y + rect.height);

    // 将多边形转换为一个凸多边形
    std::vector<Point> convex_poly;
    convexHull(poly, convex_poly);

    // 判断凸多边形和四边形是否有交集
    std::vector<Point2f> intersect_points;
    bool intersect = intersectConvexConvex(convex_poly, rect_poly, intersect_points);

    return intersect;
}

其中，`Rect` 表示矩形，`std::vector<Point>` 表示多边形。函数返回值为 `bool` 类型，表示矩形和多边形是否有交集。