apollo行人避让
时间: 2023-08-28 11:07:38 浏览: 142
Apollo是一款自动驾驶系统,其中包含行人避让功能。该功能通过使用传感器(如摄像头、激光雷达等)来检测周围的行人,并通过算法进行实时分析和决策,以确保车辆和行人之间的安全距离。当检测到行人时,Apollo会采取相应的措施,如减速、停车或改变车辆的行驶路径,以避免与行人发生碰撞。这样可以确保行人的安全,并提高自动驾驶系统的可靠性。
相关问题
apollo人行道避让
根据我的理解,你的问题似乎与交通规则或者行为准则有关。如果你是行人,应该避让机动车辆,包括慢车和快车。如果你是机动车辆驾驶者,应该遵守交通规则,在遇到行人时停车避让,尤其是在人行道上。如果是在人行道上行驶的机动车辆,则需要特别注意行人的安全,尽量减速避让,以免造成危险。总之,无论是行人还是机动车辆驾驶者,都应该尊重对方,遵守交通规则,确保道路安全。
百度apollo人行道避让
百度Apollo是一款自动驾驶系统,其中的Planning模块会根据感知模块获取的周围环境信息以及地图定位导航信息,规划出一条自动驾驶车辆的运动轨迹。在这个过程中,与决策部分相关的参数起到重要的作用。根据引用中的配置信息,可以看到与停止距离相关的配置包括stop_distance(停止距离)、max_stop_deceleration(最大停止减速度)、min_pass_s_distance(最小通过S距离)、max_valid_stop_distance(最大有效停止距离)、expand_s_distance(扩展S距离)、stop_strict_l_distance(严格停止L距离)和stop_loose_l_distance(宽松停止L距离)等参数。这些参数会影响到Apollo系统在遇到人行道时的避让行为。具体而言,通过调整这些参数的数值,可以使Apollo系统在接近人行道时减速或停车以避免与行人发生碰撞。因此,这些参数的设置对于Apollo系统在遇到人行道时的行为具有重要的影响。
阅读全文