arduino中有if吗

是的，Arduino语言中有if语句，它用于在程序中控制条件执行。if语句的基本语法如下：

if (condition) {
  // 如果条件为真执行的代码
} else {
  // 如果条件为假执行的代码
}

其中，condition是一个布尔表达式，可以是任何返回true或false的表达式，如果条件为true，则执行if语句块中的代码，否则执行else语句块中的代码。在if语句中，else部分是可选的，您可以只编写if语句块，而不必提供else块。