FREEROTS 中如何定义一个二值信号量并赋值1

在FreeRTOS操作系统中，二进制信号量是一种同步机制，用于控制对共享资源的访问。定义一个二值信号量通常涉及以下几个步骤：

1. 包含头文件：首先，你需要包含`FreeRTOS.h`头文件，它包含了信号量相关的定义。

#include "FreeRTOS.h"

2. 定义信号量：使用`SemaphoreHandle_t`类型的变量来声明一个信号量。例如，如果你想创建一个名为`mySemaphore`的二值信号量（即仅允许0或1），你可以这样做：

SemaphoreHandle_t mySemaphore = NULL;

3. 初始化信号量：在使用之前，需要调用`xSemaphoreCreateBinary()`函数来创建并初始化这个二值信号量，将其值设置为1（已经获取状态）：

if (xSemaphoreCreateBinary(&mySemaphore) == pdTRUE)
{
    // 创建成功，值已设为1
}
else
{
    // 创建失败，处理错误
}

4. 获取或释放信号量：当你希望其他任务等待时，可以调用`vWaitForSingleObject()`来等待信号量变为可用（值为0），或者用`vGiveSemaphore()`来释放信号量（将值从1变为0）。

// 等待信号量变为可用
vWaitForSingleObject(mySemaphore, portMAX_DELAY);

// 或者，如果信号量当前为1，则释放
if (xSemaphoreGetCount(mySemaphore) > 0)
{
    vGiveSemaphore(mySemaphore);
}