stm32步进电机驱动器

STM32步进电机驱动器是一种基于STM32单片机的驱动器，用于控制步进电机的运动。它通过定时器中断来控制ULN2003驱动器，从而驱动步进电机转动。步进电机的步距角和一圈所需步数可以通过计算得出，而硬件连接需要将STM32单片机和ULN2003驱动器连接起来。在程序实现方面，需要编写相应的.c和.h文件，并在main.c中调用相关函数。通过示波器可以测试程序是否正常运行。