地球矢量为主探测器质心-地心矢量，太阳矢量为主探测器质心-日心矢量。 ）对日定向姿态2：在轨器地距离＞2.2AU时的飞行阶段，探测器XOZ面内+X轴偏-Z轴20°方向指向太阳，地球矢量在探测器XOZ面内，偏向-Z轴。用unity csharp代码计算对日定向姿态2

首先，需要获取探测器相对于太阳和地球的矢量。可以使用以下代码：

// 获取相对于太阳的矢量
Vector3 sunVector = (sunTransform.position - probeTransform.position).normalized;

// 获取相对于地球的矢量
Vector3 earthVector = (earthTransform.position - probeTransform.position).normalized;

接下来，可以根据对日定向姿态2的要求，计算探测器的旋转角度。根据题目描述，需要将探测器的X轴偏-Z轴20°方向指向太阳，因此可以使用以下代码：

// 计算探测器的X轴偏-Z轴20°的方向
Vector3 targetDirection = Quaternion.Euler(-20f, 0f, 0f) * Vector3.back;

// 将方向向量转换为世界坐标系
targetDirection = probeTransform.TransformDirection(targetDirection);

// 计算探测器需要旋转的角度
Quaternion targetRotation = Quaternion.FromToRotation(targetDirection, sunVector);

最后，将计算出的旋转角度应用到探测器上即可：

// 应用旋转角度
probeTransform.rotation = targetRotation * probeTransform.rotation;

注意，此代码只是给出了计算对日定向姿态2的示例，具体实现还需要根据实际情况进行调整。