err=np.linalg.norm(x-x_star)
时间: 2024-06-15 15:09:00 浏览: 14
np.linalg.norm(x-x_star)是一个用于计算向量差的范数的函数。在这个中,x和x_star两个向量,它们的差被算出来,并通过范数函数来度量这个差的大小。
范数一个用于衡量向量大小的函数,它可以理解为向量的长度或者大小。在这里,np.linalg.norm计算的是向量差的范数即两个向量之间的距离。
具体而言,np.linalg.norm函数可以计算多种不同的范数,包括欧几里得范数(默认情况下)、曼哈顿范数、最大值范数等。欧几里得范数是最常用的一种范数,它计算的是向量的平方和的平方根。
如果你想计算向量差的欧几里得范数,可以使用以下代码:
err = np.linalg.norm(x - x_star)
相关问题
l2_err = np.linalg.norm(targets-predictions, 2)/np.linalg.norm(targets, 2)
l2_err是一个计算预测值与目标值之间的L2范数误差的指标。它的计算方式是通过求解预测值与目标值之间的欧几里得距离,然后将其除以目标值的L2范数。具体的计算公式如下:
l2_err = np.linalg.norm(targets - predictions, 2) / np.linalg.norm(targets, 2)
其中,np.linalg.norm()函数用于计算向量或矩阵的范数,参数2表示计算L2范数。
float PID_realize(float temp_val) { /*传入实际值*/ pid.actual_val = temp_val; /*计算目标值与实际值的误差*/ pid.err=pid.target_val-pid.actual_val; /*PID算法实现*/ float increment_val = pid.Kp*(pid.err - pid.err_next) + pid.Ki*pid.err + pid.Kd*(pid.err - 2 * pid.err_next + pid.err_last); /*传递误差*/ pid.err_last = pid.err_next; pid.err_next = pid.err; /*返回增量值*/ return increment_val; }
这段代码是一个 PID 控制器的实现函数。它接受一个实际值 `temp_val` 作为参数,并返回一个增量值。
在函数中,发生了以下操作:
1. `pid.actual_val = temp_val;` 将传入的实际值存储到 `pid` 对象的 `actual_val` 成员变量中。
2. `pid.err = pid.target_val - pid.actual_val;` 计算目标值与实际值之间的误差,将结果存储到 `pid` 对象的 `err` 成员变量中。
3. 根据 PID 控制算法,计算出一个增量值 `increment_val`。这个增量值是根据当前误差、上一次误差和上上次误差以及对应的 PID 系数(`Kp`, `Ki`, `Kd`)进行计算得到的。
4. `pid.err_last = pid.err_next;` 将当前误差 `pid.err` 存储到 `pid` 对象的 `err_last` 成员变量中,以备下一次计算使用。
5. `pid.err_next = pid.err;` 将当前误差 `pid.err` 存储到 `pid` 对象的 `err_next` 成员变量中,以备下一次计算使用。
6. 最后,函数返回计算得到的增量值 `increment_val`。
这段代码实现了一个简单的 PID 控制器,用于根据给定的目标值和实际值计算出一个增量值,用于调节控制系统的输出。具体的 PID 控制算法实现可能会根据实际需求有所不同。
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