from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient import serial, time def du(): client = ModbusClient(method='rtu', port='com4', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # print(client) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=18, count=9, unit=1) print(holding_registers) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) def main(): # 打开 COM1 串口 # com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建 Modbus-RTU 主机对象 client = ModbusClient(method='rtu', port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 连接到 Modbus 从机 client.connect() # 读取保持寄存器数据 holding_registers = client.read_holding_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Holding Registers:', holding_registers.registers) # 读取输入寄存器数据 input_registers = client.read_input_registers(address=0, count=9, unit=1) print('Input Registers:', input_registers.registers) # 读取输入线圈数据 input_coils = client.read_discrete_inputs(address=0, count=9, unit=1) print('Input Coils:', input_coils.bits) # 读取输出线圈数据 output_coils = client.read_coils(address=0, count=9, unit=1) print('Output Coils:', output_coils.bits) # 修改保持寄存器数据 holding_registers.registers[0] = 10000 holding_registers.registers[1] = 5000 # 写入保持寄存器数据 client.write_registers(address=0, values=holding_registers.registers, unit=1) # 关闭连接 client.close() # 打开 COM2 串口 com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 将修改后的数据写入 COM2 串口 data = bytearray() data += holding_registers.encode() data += input_registers.encode() data += input_coils.encode() data += output_coils.encode() # print(data) com2.write(data) time.sleep(2) while True: main() du()要保证du()程序能读到数据

在您的代码中，`du()` 函数用于读取 Modbus 从机的数据，`main()` 函数用于修改主机的数据并将修改后的数据写入 COM2 串口。为了保证 `du()` 函数能够读到数据，您需要在 `main()` 函数调用之前先执行一次 `du()` 函数。具体来说，您可以将 `main()` 函数和 `du()` 函数放在一个循环中，如下所示：

while True:
    # 先读取从机的数据
    du()
    # 修改主机的数据并写入 COM2 串口
    main()

这样，每次循环都会先执行 `du()` 函数读取从机的数据，然后执行 `main()` 函数修改主机的数据并写入 COM2 串口。这样就可以保证 `du()` 函数能够读到数据了。

相关问题

pymodbus.client.sync没有 PacketLogger吧

非常抱歉，您是正确的，pymodbus.client.sync 模块确实没有 PacketLogger 类。PacketLogger 类在 pymodbus.payload 模块中。以下是一个更新的示例代码，可以获取完整的 Modbus RTU 报文：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
from pymodbus.pdu import ModbusRequest
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer
import serial

# 配置串口参数
serial_port = '/dev/ttyUSB0'
baud_rate = 9600
data_bits = 8
parity = 'N'
stop_bits = 1

# 创建 Modbus RTU Client 对象
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port=serial_port, baudrate=baud_rate, bytesize=data_bits, parity=parity, stopbits=stop_bits)

# 连接 Modbus 设备
client.connect()

# 读取寄存器
response = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)

# 获取完整的 Modbus RTU 报文
pdu = ModbusRequest(address=1, function_code=3, payload=response.registers)
framer = ModbusRtuFramer(client.transport)
framer.buildPacket(pdu)
packet = framer.getPacket()

# 解析响应数据
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(response.registers, byteorder='>')

# 关闭 Modbus 连接
client.close()

# 打印完整的 Modbus RTU 报文和响应数据
print('Complete Modbus RTU message:', packet)
print('Response data:', decoder.decode_16bit_uint())

这段代码中使用了 ModbusRtuFramer 类来构建 Modbus RTU 报文，然后使用 getPacket 函数获取完整的报文。同时，使用 BinaryPayloadDecoder 类来解析响应数据。希望这次回答能够帮助您解决问题。

No module named 'pymodbus.client.sync'

如果你在使用`from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient`时出现了`No module named 'pymodbus.client.sync'`的错误，可能是因为你使用的是pymodbus的旧版本，而`ModbusTcpClient`类在旧版本中可能被移除或更改了名称。

可以尝试使用以下代码导入`ModbusTcpClient`类：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

然后将其他代码中的`ModbusTcpClient`替换为`ModbusClient`即可。

另外，建议使用最新版本的pymodbus库，可以通过以下命令升级：

pip install --upgrade pymodbus

这样可以保证你使用的是最新版本的pymodbus库，并且可以避免旧版本的问题。