HAL库RS485实现CRC
时间: 2023-11-07 17:06:00 浏览: 34
以下是使用HAL库实现RS485通信时计算CRC的示例代码:
```c
// 定义CRC多项式
#define CRC_POLY 0x1021
// 计算CRC值
uint16_t calc_crc(uint8_t *data, uint16_t len) {
uint16_t crc = 0xFFFF;
for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
crc ^= (uint16_t)data[i] << 8;
for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
if (crc & 0x8000) {
crc = (crc << 1) ^ CRC_POLY;
} else {
crc <<= 1;
}
}
}
return crc;
}
// 发送数据
HAL_StatusTypeDef rs485_send_data(uint8_t *data, uint16_t len) {
// 计算CRC值
uint16_t crc = calc_crc(data, len);
// 将CRC值添加到数据末尾
data[len] = crc & 0xFF;
data[len+1] = crc >> 8;
// 发送数据
return HAL_UART_Transmit(&huart1, data, len+2, 100);
}
// 接收数据
HAL_StatusTypeDef rs485_receive_data(uint8_t *data, uint16_t len) {
// 接收数据
HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Receive(&huart1, data, len, 100);
if (status == HAL_OK) {
// 验证CRC值
uint16_t crc = calc_crc(data, len-2);
if (crc != ((uint16_t)data[len-1] << 8 | data[len-2])) {
return HAL_ERROR;
}
}
return status;
}
```
在发送数据时,先计算数据的CRC值,并将其添加到数据末尾。在接收数据时,先接收数据,然后验证接收到的数据的CRC值是否正确。
注意,此处的示例代码仅计算了16位CRC值,如果需要计算其他位数的CRC值,需要调整CRC_POLY和calc_crc函数中的位数。