HAL 库实现RS485通过modbus协议获取数据

对于使用 HAL 库实现 RS485 通过 Modbus 协议获取数据，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置串口：
使用 HAL 库提供的函数配置 RS485 通信所使用的串口。你需要设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，并开启 RS485 的硬件控制流。

2. 初始化 Modbus：
使用 Modbus 库进行初始化，并设置 Modbus 从站地址。

3. 读取数据：
使用 Modbus 函数读取寄存器或线圈的数据。你需要提供寄存器地址、数据长度等参数。

4. 处理数据：
根据你的需求，对读取到的数据进行处理，如解析、转换等操作。

下面是一个示例代码片段，演示了如何使用 HAL 库和 Modbus 库实现 RS485 通过 Modbus 协议获取数据：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "modbus.h"

// 定义串口句柄
extern UART_HandleTypeDef huart1;

// 定义 Modbus 从站地址
#define MODBUS_SLAVE_ADDRESS 0x01

int main(void)
{
  // 初始化 HAL 库
  HAL_Init();

  // 配置串口参数
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);

  // 初始化 Modbus
  modbus_init(&huart1, MODBUS_SLAVE_ADDRESS);

  // 读取寄存器数据
  uint16_t reg_data[2];
  modbus_read_registers(MODBUS_SLAVE_ADDRESS, 0x0000, 2, reg_data);

  // 处理数据
  // ...

  while (1)
  {
    // 主循环
    // ...
  }
}

请注意，以上代码只是一个简单示例，具体实现可能因你的硬件平台和需求而有所不同。你需要根据实际情况进行适当的修改和调整。