没有modbus库怎么办

如果你没有 Modbus 库可用，你可以手动实现 Modbus 协议的通信部分。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用 HAL 库实现 RS485 通过 Modbus 协议获取数据：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义串口句柄
extern UART_HandleTypeDef huart1;

// 定义 Modbus 从站地址
#define MODBUS_SLAVE_ADDRESS 0x01

// Modbus CRC 计算
uint16_t modbus_crc16(uint8_t *data, uint16_t length)
{
  uint16_t crc = 0xFFFF;
  for (uint16_t i = 0; i < length; i++)
  {
    crc ^= (uint16_t)data[i];
    for (uint8_t j = 0; j < 8; j++)
    {
      if (crc & 0x0001)
      {
        crc >>= 1;
        crc ^= 0xA001;
      }
      else
      {
        crc >>= 1;
      }
    }
  }
  return crc;
}

int main(void)
{
  // 初始化 HAL 库
  HAL_Init();

  // 配置串口参数
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 9600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);

  // 读取寄存器数据
  uint8_t tx_buffer[8] = {MODBUS_SLAVE_ADDRESS, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00};
  uint8_t rx_buffer[256];

  // 设置 RS485 收发模式
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);

  // 发送 Modbus 命令
  HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_buffer, sizeof(tx_buffer), HAL_MAX_DELAY);

  // 接收 Modbus 响应
  HAL_UART_Receive(&huart1, rx_buffer, sizeof(rx_buffer), HAL_MAX_DELAY);

  // 检查响应数据有效性
  if (rx_buffer[0] == MODBUS_SLAVE_ADDRESS && rx_buffer[1] == 0x03 && rx_buffer[2] == 0x04)
  {
    // 处理数据
    uint16_t data_1 = (rx_buffer[3] << 8) | rx_buffer[4];
    uint16_t data_2 = (rx_buffer[5] << 8) | rx_buffer[6];
    // ...
  }
  
  while (1)
  {
    // 主循环
    // ...
  }
}

这个示例代码实现了一个简单的读取 Modbus 寄存器的功能。你需要根据实际情况，调整和扩展代码以满足你的需求。同时，请注意根据你的硬件平台和通信设置进行相应的修改。