stm32RS485一对多接收数据

### STM32 RS485 多从机数据接收实现

#### 设备配置与初始化
为了使STM32能够通过RS485接口成功接收到多个从设备的数据，硬件连接和软件设置至关重要。首先，在硬件方面，确保所有设备共用同一根信号线，并且每个节点都有独立的地址识别机制[^1]。

对于STM32而言，需要特别注意的是其USART外设配置以及DE/RE引脚（即驱动使能/接收使能）的管理方式。当采用半双工模式时，必须有一个GPIO用来切换收发状态；而在全双工情况下，则不需要额外控制这些线路的状态转换[^2]。

// GPIO 初始化, 假定 DE_RE_PIN 是定义好的端口位
void USART_DE_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启对应端口时钟
    
    GPIO_InitStruct.Pin = DE_RE_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

#### Modbus RTU 协议栈集成
考虑到实际应用中的需求，通常会选择成熟的库来进行开发工作，比如FreeModbus就是一个不错的选择。它提供了丰富的API供开发者调用，简化了底层通讯逻辑的设计难度。下面给出了一段基于此库构建的应用实例代码片段：

#include "mb.h"
#include "mbconfig.h"

eMBErrorCode eStatus;

/* 定义全局变量 */
static MODBUS_REGISTERS mbrtu2;
static MB_PORT mbport2;

int main(){
    /* ...其他必要的初始化... */

    xMBPortTimersInit(0);  /*!< modbus定时器初始化 */ 

    /* 配置并启动modbus rtu*/
    eMBRTUInit(&mbrtu2,&mbport2);
    eMBRTUStart(&mbrtu2);

    while (1){
        if(eMBPoll() != EMB_OK){} // 轮询处理MODBUS请求
        
        // 用户自定义业务逻辑...
        
        HAL_Delay(100);
    }
}

上述代码展示了如何利用`FreeModbus`库完成基本的功能搭建过程——先是对内部资源进行了初步设定，接着便是正式开启服务监听来自不同客户端的消息帧。值得注意的是，这里假设已经完成了针对特定平台的相关移植操作[^3]。

#### 数据解析与处理策略
一旦接收到完整的报文之后，就需要按照既定规则对其进行拆分解读。由于是面对多台子站的情况，因此还需要考虑怎样高效地区分各个源的身份信息。一般做法是在每次交互前由主机发出查询指令指定目标ID号，随后等待回应直至超时重试或得到预期答复为止。