怎么读取l298n连接的外设的电压和电流并将其显示到oled屏幕上

1. 首先需要连接l298n板子上的电压和电流传感器模块，一般使用模拟输出的模块，所以需要将模块的输出引脚连接到l298n板子上的模拟输入引脚。

2. 在代码中使用analogRead()函数读取该引脚的模拟信号，并将其转换为电压和电流值。

3. 将获取到的电压和电流值使用Wire库中的函数发送到oled屏幕上进行显示。可以使用SSD1306库或Adafruit_SSD1306库来控制oled屏幕。

4. 为了保证显示的正确性，可以添加一些校准代码来调整电压和电流传感器模块的输出，以匹配实际的电压和电流值。

下面是一个简单的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_RESET 4
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

int voltagePin = A0;
int currentPin = A1;

void setup() {
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(WHITE);
}

void loop() {
  float voltage = analogRead(voltagePin) * (5.0 / 1023.0);
  float current = analogRead(currentPin) * (5.0 / 1023.0) / 0.066;

  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Voltage: ");
  display.print(voltage);
  display.print("V");
  display.setCursor(0, 16);
  display.print("Current: ");
  display.print(current);
  display.print("A");
  display.display();
  delay(1000);
}