在安卓一个Activity中，layout的左边是一个RelativeLayout包裹的listview，右侧是mapview，那么去点击listview的时候，去跳转，然后隐藏这个listview，这时地图右侧会有一个跟listview大小一样的黑屏，我猜测是隐藏listview的时候，mapview又往左边绘制了导致了，这个问题应该怎么解决？

这个问题可能是由于listview隐藏后导致mapview重新布局而导致的。你可以在listview的item点击事件中，先设置listview的可见性为GONE，然后再通过代码设置mapview的宽度为match_parent，这样可以保证在listview隐藏后，mapview会自动填充整个父容器，不会出现黑屏的情况。具体代码如下：

listView.setOnItemClickListener(new OnItemClickListener() {
    @Override
    public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {
        // 隐藏listview
        listView.setVisibility(View.GONE);
        // 设置mapview的宽度为match_parent
        RelativeLayout.LayoutParams params = new RelativeLayout.LayoutParams(
            RelativeLayout.LayoutParams.MATCH_PARENT, RelativeLayout.LayoutParams.MATCH_PARENT);
        mapView.setLayoutParams(params);
    }
});

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帮我写一个安卓layout文件，要求左边是listview，右边是百度地图的mapview

好的，以下是一个简单的安卓layout文件，满足您的要求：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <!-- 左边的ListView -->
    <ListView
        android:id="@+id/list_view"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentStart="true" />

    <!-- 右边的MapView -->
    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/map_view"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentEnd="true" />

</RelativeLayout>

请注意，您需要在代码中实例化MapView并添加到您的活动中。还需要在清单文件中添加与百度地图相关的权限和服务声明。

但是这个RelativeLayout包裹的listview还是在左侧显示哈

对不起，我的回答有误。根据你的描述，实际上是想要在 `MapView` 上方覆盖一个 `RelativeLayout`，并在其中显示 `ListView`，对吗？那么可以使用 `android:layout_above` 属性将 `RelativeLayout` 放置在 `MapView` 上方，并使用 `android:layout_alignParentLeft="true"` 和 `android:layout_alignParentRight="true"` 属性将 `RelativeLayout` 左右两侧与父容器对齐，避免 `RelativeLayout` 在左侧显示。具体代码如下所示：

<RelativeLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/poi_list_container"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@drawable/bg_list_circular"
        android:visibility="gone"
        android:layout_above="@id/bmapView">
        
        <ListView
            android:id="@+id/poi_list"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:hardwareAccelerated="true"
            android:scrollbars="none" />
    </RelativeLayout>
    
    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:clickable="true"
        android:focusable="true"
        android:hardwareAccelerated="true"
        android:layout_alignParentTop="true" />
    
</RelativeLayout>

这样可以将 `RelativeLayout` 放在 `MapView` 的上方，不会占用 `MapView` 的空间。