整个页面不是上下布局，是左右布局，listview在左边 mapview在右边

非常抱歉，我理解错误。如果你想要实现左右布局，可以按照下面的方式调整布局代码：

<LinearLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/poi_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="horizontal">

    <RelativeLayout
        android:id="@+id/poi_list_container"
        android:layout_width="200dp"  // 设置为固定值，即左侧的宽度
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="@drawable/bg_list_circular">

        <ListView
            android:id="@+id/poi_list"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:hardwareAccelerated="true"
            android:scrollbars="none" />

    </RelativeLayout>

    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:clickable="true"
        android:focusable="true"
        android:hardwareAccelerated="true" />

</LinearLayout>

这样可以让 RelativeLayout 包裹的 ListView 显示在页面左侧，宽度为固定值，Mapview 填充剩余的空间。