在嵌入式，Linux系统中，编写QT程序，运用信号与槽的知识，控制开发板LED灯的亮灭或者蜂鸣器的开关。要求:1、写出程序思路;2、给出示例代码;3、写出交叉编译程序的命令。

在嵌入式Linux系统中，使用Qt库编写控制LED灯和蜂鸣器的程序，可以利用其强大的信号与槽机制来实现设备的交互。以下是基本步骤：

1. **程序思路**：
- 首先，创建一个Qt窗口应用程序，并包含必要的控件如QPushButton（用于模拟操作）。
- 使用QObject派生自已的类来代表硬件设备，如LedControl和BuzzerControl。
- LED灯的状态通过布尔值表示（on/off），蜂鸣器的开关也是类似状态。
- 设计信号（signal）连接到槽函数（slot），当用户触发按钮时发送信号，相应的槽函数负责控制硬件设备。
- 使用跨平台的QThread将控制硬件的操作放在单独线程中，避免阻塞主线程。

2. **示例代码**：

#include <QApplication>
#include <QWidget>
#include <QPushButton>
#include "ledcontrol.h"
#include "buzzercontrol.h"

class MainWindow : public QWidget {
public slots:
    void ledToggle();
    void buzzerToggle();

private:
    LedControl *led;
    BuzzerControl *buzzer;
    QPushButton *button;
};

void MainWindow::ledToggle() {
    led->toggleState();
}

void MainWindow::buzzerToggle() {
    buzzer->toggleState();
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    QApplication app(argc, argv);
    MainWindow window;

    led = new LedControl("led", this);
    buzzer = new BuzzerControl("buzzer", this);

    button = new QPushButton("Toggle LED");
    connect(button, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::ledToggle);
    button->setParent(&window);

    // 同样的方式连接buzzer的信号

    window.show();
    return app.exec();
}

3. **交叉编译程序的命令**：
假设你的目标设备是基于ARM架构的，使用GCC编译器，你可以使用以下命令（假设你已经安装了交叉编译工具链）：

qmake -cross-<arch> myapp.pro
make -j4 -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<path_to_cross_toolchain_file> crosscompile
./myapp-arm-linux-gnueabi

其中 `<arch>` 指代具体的嵌入式CPU架构（例如 armv7l 或者 aarch64），`<path_to_cross_toolchain_file>` 是指CMake使用的交叉编译配置文件路径。