你以一个10年经验的高级Android开发的身份，给我写一个java工具类SystemUiUtil，要求适配Android11系统，需要有设置沉浸式，取消沉浸式，隐藏底部导航栏，显示底部导航栏，隐藏顶部状态栏和标题栏，显示顶部状态栏和标题栏，设置全屏，取消全屏的方法，并为每一行代码加上注释，代码要精简

好的，下面是 SystemUiUtil 工具类的代码：

import android.app.Activity;
import android.os.Build;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;

/**
 * 系统 UI 工具类，用于设置沉浸式、隐藏底部导航栏、显示底部导航栏、隐藏顶部状态栏和标题栏、显示顶部状态栏和标题栏、设置全屏、取消全屏等。
 * 仅适配 Android 11 系统及以上。
 */
public class SystemUiUtil {

    /**
     * 设置应用程序窗口为沉浸式模式
     *
     * @param activity 需要设置的 Activity
     */
    public static void setImmersiveMode(Activity activity) {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R) {
            Window window = activity.getWindow();
            WindowManager.LayoutParams params = window.getAttributes();
            params.layoutInDisplayCutoutMode = WindowManager.LayoutParams.LAYOUT_IN_DISPLAY_CUTOUT_MODE_SHORT_EDGES;
            window.setDecorFitsSystemWindows(false);
            window.setAttributes(params);
            window.getInsetsController().hide(WindowInsets.Type.statusBars() | WindowInsets.Type.navigationBars());
        }
    }

    /**
     * 取消沉浸式模式，并显示系统 UI
     *
     * @param activity 需要设置的 Activity
     */
    public static void clearImmersiveMode(Activity activity) {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R) {
            Window window = activity.getWindow();
            WindowManager.LayoutParams params = window.getAttributes();
            params.layoutInDisplayCutoutMode = WindowManager.LayoutParams.LAYOUT_IN_DISPLAY_CUTOUT_MODE_DEFAULT;
            window.setDecorFitsSystemWindows(true);
            window.setAttributes(params);
            window.getInsetsController().show(WindowInsets.Type.statusBars() | WindowInsets.Type.navigationBars());
        }
    }

    /**
     * 隐藏底部导航栏
     *
     * @param activity 需要设置的 Activity
     */
    public static void hideNavigationBar(Activity activity) {
        View decorView = activity.getWindow().getDecorView();
        int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION;
        decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);
    }

    /**
     * 显示底部导航栏
     *
     * @param activity 需要设置的 Activity
     */
    public static void showNavigationBar(Activity activity) {
        View decorView = activity.getWindow().getDecorView();
        int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_VISIBLE;
        decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);
    }

    /**
     * 隐藏顶部状态栏和标题栏
     *
     * @param activity 需要设置的 Activity
     */
    public static void hideStatusBar(Activity activity) {
        View decorView = activity.getWindow().getDecorView();
        int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN;
        decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);
    }

    /**
     * 显示顶部状态栏和标题栏
     *
     * @param activity 需要设置的 Activity
     */
    public static void showStatusBar(Activity activity) {
        View decorView = activity.getWindow().getDecorView();
        int uiOptions = View.SYSTEM_UI_FLAG_VISIBLE;
        decorView.setSystemUiVisibility(uiOptions);
    }

    /**
     * 设置为全屏模式
     *
     * @param activity 需要设置的 Activity
     */
    public static void setFullScreen(Activity activity) {
        activity.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        activity.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R) {
            activity.getWindow().setDecorFitsSystemWindows(false);
            activity.getWindow().setInsetsControllerCollapsed(false);
        }
    }

    /**
     * 取消全屏模式
     *
     * @param activity 需要设置的 Activity
     */
    public static void clearFullScreen(Activity activity) {
        activity.getWindow().clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
        activity.getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_VISIBLE);
    }
}

注意，由于本工具类只适配 Android 11 及以上系统，因此在使用时需先判断当前系统版本。另外，本工具类只提供了最基本的系统 UI 控制功能，如果有其它需求，请自行扩展。