ubuntu20.4安装
时间: 2023-09-08 22:14:35 浏览: 50
好的,我可以为您提供 Ubuntu 20.04 的安装步骤。以下是大致的步骤:
1. 首先,您需要从 Ubuntu 官网上下载 Ubuntu 20.04 的镜像文件。您可以在以下网址下载:https://ubuntu.com/download/desktop
2. 下载完成后,您需要将镜像文件写入到一个 USB 设备或 DVD 上,以便从其启动计算机。您可以使用一些工具,如 Rufus 或 Etcher 来完成这个步骤。
3. 在完成镜像文件写入后,您需要将 USB 设备或 DVD 插入到计算机中,并将计算机从该设备中启动。
4. 在启动后,您将进入 Ubuntu 安装程序。选择您的语言,然后单击“继续”。
5. 在下一个屏幕上,您将看到一些选项,如键盘布局和安装类型。您可以选择默认选项,或自定义这些选项以满足您的需求。
6. 然后,您将被要求选择安装位置。如果您只安装 Ubuntu 系统,则可以选择默认选项。如果您想要双重启动,或使用其他磁盘分区方案,则可以选择自定义选项。
7. 在下一个屏幕上,您需要创建一个新的用户账户并设置密码。请记住这些凭据,以便您以后可以登录系统。
8. 最后,单击“安装”按钮,然后等待安装程序完成。安装完成后,您需要重新启动计算机,在 Ubuntu 20.04 中检查您的新系统。
希望这可以帮助您。如果您需要更多的帮助,请告诉我。
相关问题
ubuntu20.4安装ROS
在Ubuntu 20.04上安装ROS(机器人操作系统),你可以按照以下步骤进行操作。
1. 首先,确保你的Ubuntu版本和要安装的ROS版本相对应。在Ubuntu 20.04上,你需要安装Noetic版本的ROS。
2. 打开终端并执行以下命令,以添加ROS的密钥:
`sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654`
3. 接下来,你需要添加ROS软件包的源列表。在终端中执行以下命令:
`sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'`
4. 运行以下命令以更新软件包列表:
`sudo apt update`
5. 现在,你可以安装ROS了。在终端中执行以下命令:
`sudo apt install ros-noetic-desktop-full`
6. 安装过程可能需要一些时间,请耐心等待。
7. 安装完成后,你需要初始化ROS环境。运行以下命令:
`echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc`
`source ~/.bashrc`
8. 现在,你可以验证ROS安装是否成功。运行以下命令:
`roscore`
如果没有出现错误信息,并且你看到一些ROS的输出,那么表示ROS已经成功安装在Ubuntu 20.04上了。
请注意,这只是一个简单的安装过程说明。如果你对ROS有更深入的了解或有特定的需求,你可能需要参考ROS的官方文档或其他教程,以获得更详细的指导。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu20.4安装ROS系统教程(自用)](https://blog.csdn.net/m0_60657960/article/details/129407002)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [20.4Ubuntu安装ros的方法](https://blog.csdn.net/danger2/article/details/131011569)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
ubuntu20.4安装cartographer
回答: 在Ubuntu 20.04上安装Cartographer时,你可以按照以下步骤进行操作。首先,打开“软件和更新”并进入“Ubuntu软件”页面。确保勾选了universe、restricted和multiverse三项。这三项在安装完Ubuntu系统后通常是默认允许的,但最好还是检查一下。\[1\]接下来,你需要添加密钥。如果你遇到了找不到相关路径的问题,你可以使用命令"locate libboost_system.so"和"locate libboost_filesystem.so"来找到相关路径,并将其添加到cmakeList中的set(LIBS)中。如果你找不到这些路径,那么你需要安装boost库。\[2\]你还可以参考ROS Wiki上的安装指南,其中列出了在Ubuntu上安装Cartographer时可能遇到的问题和解决方法。\[3\]希望这些信息对你有帮助!
#### 引用[.reference_title]
- *1* [在Ubuntu20.04中安装ROS2 Foxy版本](https://blog.csdn.net/weixin_45168199/article/details/123759397)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ubuntu20.4下ORB_SLAM2使用Opencv4进行编译遇到的若干问题及解决方法](https://blog.csdn.net/u011573853/article/details/127233721)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ubuntu20.4下载ros-noetic+最新cartographer安装](https://blog.csdn.net/m0_58604270/article/details/121595377)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]