在USBTMC 1.0规范中,如何根据组包格式构造一个用于读取设备状态的命令包?请详细说明构造过程并提供相应的代码示例。
时间: 2024-10-28 07:05:33 浏览: 0
在深入探讨如何构造用于读取设备状态的命令包之前,建议首先参考《USBTMC技术详解:1.0版本与组包格式》这份资料。它详细介绍了USBTMC 1.0版本的核心概念,特别是组包格式的详细结构,这对于理解和实现命令包的构造至关重要。
参考资源链接:[USBTMC技术详解:1.0版本与组包格式](https://wenku.csdn.net/doc/87n4b38jmv?spm=1055.2569.3001.10343)
USBTMC设备通信通常涉及主机(通常是一台计算机)和从机(测试和测量设备)。在USBTMC 1.0规范中,命令包的构造遵循特定的数据包格式,该格式包括一个8字节的USB请求块(URB),紧接着是命令数据和命令响应。
构造一个读取设备状态的命令包,通常要执行以下步骤:
1. 确定设备是否支持USBTMC。
2. 设置命令代码,例如0x51(READ_DATA),用于读取设备的状态。
3. 设置数据长度,如果要读取的状态是一个字节长,则长度为1。
4. 设置适当的请求类型,比如是同步还是异步读取。
5. 发送构造好的命令包到设备,并等待响应。
6. 解析从设备返回的数据,以获取状态信息。
在Python中,可以使用pyusb库来发送USB请求。以下是一个简单的代码示例,用于构造和发送读取设备状态的命令包:
```python
import usb.core
import usb.util
# 找到USBTMC设备
dev = usb.core.find(idVendor=0xVID, idProduct=0xPID)
if dev is None:
raise ValueError('Device not found')
# 获取到USB设备的配置、接口和端点
cfg = dev.get_active_configuration()
intf = cfg[(0,0)]
ep = usb.util.find_descriptor(
intf,
custom_match=lambda e: usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == usb.util.ENDPOINT_IN
)
# 构造命令包
command_block = bytearray([0x51, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00])
command_block.extend([0x01, 0x00]) # 读取一个字节的状态数据
# 发送命令包并获取响应
dev.ctrl_transfer(bmRequestType=0x40, bRequest=0x06, wValue=0x0000, wIndex=0x0000, data_or_wLength=command_block, timeout=1000)
response = dev.read(ep.bEndpointAddress, ep.wMaxPacketSize, timeout=1000)
# 输出设备状态
print(
参考资源链接:[USBTMC技术详解:1.0版本与组包格式](https://wenku.csdn.net/doc/87n4b38jmv?spm=1055.2569.3001.10343)
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