Petalinux环境搭建

PetaLinux是Xilinx公司提供的一款用于嵌入式Linux系统开发的工具。它基于Yocto Project和OpenEmbedded构建，可以帮助开发人员快速构建嵌入式Linux系统，并且支持Xilinx FPGA和SoC芯片的开发。

以下是基本的PetaLinux环境搭建步骤：

1. 安装必要的软件
- Ubuntu 16.04 LTS 64-bit
- Vivado 2018.2
- PetaLinux 2018.2

2. 配置环境变量
打开终端，输入以下命令：

   source /opt/Xilinx/Vivado/2018.2/settings64.sh
   source /opt/Xilinx/petalinux-v2018.2-final/settings.sh

3. 创建PetaLinux项目
打开终端，输入以下命令：

   petalinux-create -t project -n <project-name> --template zynq
   cd <project-name>

4. 导入硬件平台
将Vivado中生成的硬件文件(.bit和.hdf)拷贝到<project-name>/project-spec/hw-description目录下，然后执行以下命令：

   petalinux-config --get-hw-description=<path-to-hdf-file>

5. 配置Linux内核
执行以下命令：

   petalinux-config -c kernel

在配置界面中，可以根据需要修改内核配置选项。

6. 配置根文件系统
执行以下命令：

   petalinux-config -c rootfs

在配置界面中，可以选择需要添加的软件包。

7. 构建PetaLinux镜像
执行以下命令：

   petalinux-build

构建完成后，在<project-name>/images/linux目录下生成PetaLinux镜像文件。

以上是基本的PetaLinux环境搭建步骤，具体步骤可能会因版本不同而有所变化。建议在操作前先阅读相应版本的PetaLinux官方文档。