opencv 没有intersectLineCircle()

非常抱歉，我犯了一个错误。在 OpenCV 中确实没有 `intersectLineCircle()` 函数。不过，我们可以自己实现这个函数。

以下是用 C++ 实现的 `intersectLineCircle()` 函数：

#include <opencv2/opencv.hpp>

bool intersectLineCircle(const cv::Vec4f& line, const cv::Point2f& center, float radius, std::vector<cv::Point2f>& points)
{
    // 计算直线的斜率和截距
    float k = (line[3] - line[1]) / (line[2] - line[0]);
    float b = line[1] - k * line[0];

    // 计算直线和圆的判别式
    float delta = radius * radius * (k * k + 1) - (b - center.y) * (b - center.y);

    if (delta < 0) {
        // 直线和圆没有交点
        return false;
    }

    // 计算交点
    float x1 = (b - center.y + std::sqrt(delta)) / (k * k + 1) + center.x;
    float y1 = k * x1 + b;
    float x2 = (b - center.y - std::sqrt(delta)) / (k * k + 1) + center.x;
    float y2 = k * x2 + b;

    points.push_back(cv::Point2f(x1, y1));
    points.push_back(cv::Point2f(x2, y2));

    return true;
}

这个函数的输入参数包括一条直线（用 `cv::Vec4f` 表示）、一个圆心坐标和半径，以及一个用于存储交点的向量 `points`。如果直线和圆没有交点，函数将返回 `false`；否则，函数将返回 `true`，并将交点存储在 `points` 中。

这个函数的实现基于以下原理：直线和圆的交点可以通过解方程组得到。具体地，假设直线的方程为 y = kx + b，圆的方程为 (x - center.x)^2 + (y - center.y)^2 = radius^2，将直线的方程代入圆的方程，可以得到一个二次方程，求解这个二次方程即可得到交点。

需要注意的是，如果直线的斜率很大（即直线接近竖直），这个函数可能会出现除以零的情况。为了避免这个问题，可以在函数中加入一些额外的判断。