ast2600 Cortex-A7和Cortex-M3核间通信初始化设置
时间: 2024-05-04 22:21:15 浏览: 224
AST2600芯片同时集成了Cortex-A7和Cortex-M3两个内核,它们之间可以通过IPC(Inter-Processor Communication)机制进行通信。以下是初始化设置的步骤:
1. 配置IPC通道:在A7内核中,使用如下代码创建一个IPC通道:
```c
unsigned int ipc_base = 0x40015000; //IPC基地址
unsigned int ipc_ch = 0; //IPC通道号
unsigned int ipc_size = 0x100; //IPC通道大小
//配置IPC通道
*(volatile unsigned int *)(ipc_base + 0x80 + ipc_ch * 0x20) = ipc_size;
*(volatile unsigned int *)(ipc_base + 0x84 + ipc_ch * 0x20) = 0x0;
*(volatile unsigned int *)(ipc_base + 0x88 + ipc_ch * 0x20) = 0x0;
```
在M3内核中,可以使用如下代码打开IPC通道:
```c
unsigned int ipc_base = 0x48020000; //IPC基地址
unsigned int ipc_ch = 0; //IPC通道号
//打开IPC通道
*(volatile unsigned int *)(ipc_base + 0x10 + ipc_ch * 0x40) = 0x1;
```
2. 配置IPC中断:在A7内核中,使用如下代码配置IPC中断:
```c
unsigned int ipc_irq = 72; //IPC中断号
//使能IPC中断
*(volatile unsigned int *)(0x48200000 + 0x200 + ipc_irq / 32 * 4) |= (1 << (ipc_irq % 32));
```
在M3内核中,使用如下代码配置IPC中断:
```c
unsigned int ipc_irq = 42; //IPC中断号
//使能IPC中断
*(volatile unsigned int *)(0x40001000 + 0x100 + ipc_irq / 32 * 4) |= (1 << (ipc_irq % 32));
```
3. 发送和接收数据:在A7内核中,可以使用如下代码向M3内核发送数据:
```c
unsigned int ipc_base = 0x40015000; //IPC基地址
unsigned int ipc_ch = 0; //IPC通道号
unsigned int data = 0x12345678; //要发送的数据
//发送数据
*(volatile unsigned int *)(ipc_base + 0x8 + ipc_ch * 0x20) = data;
*(volatile unsigned int *)(ipc_base + 0x0 + ipc_ch * 0x20) = 0x1;
```
在M3内核中,可以使用如下代码接收A7内核发送的数据:
```c
unsigned int ipc_base = 0x48020000; //IPC基地址
unsigned int ipc_ch = 0; //IPC通道号
unsigned int data;
//等待数据到来
while (!(*(volatile unsigned int *)(ipc_base + 0x10 + ipc_ch * 0x40) & 0x2));
//读取数据
data = *(volatile unsigned int *)(ipc_base + 0x8 + ipc_ch * 0x40);
```
以上是AST2600 Cortex-A7和Cortex-M3核间通信初始化设置的步骤。需要注意的是,在实际应用中,需要根据具体的硬件平台和操作系统进行相应的修改和适配。
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