lio-sam error: no matching function for call to 鈥榞tsam::preintegratedimumea
时间: 2023-11-11 22:00:44 浏览: 60
`lio-sam`错误:没有匹配的函数调用`gtsam::preintegratedimumea`。
这个错误意味着在使用`lio-sam`时,没有找到适用于`gtsam::preintegratedimumea`函数的匹配调用。
`gtsam::preintegratedimumea`是GTSAM库中的一个函数,用于预积分测量信息以进行视觉惯性里程计(VI-SLAM)。
可能发生这个错误的原因有几种可能:
1. 没有正确地包含GTSAM库:要使用`gtsam::preintegratedimumea`函数,确保正确地包含了GTSAM库的头文件,并链接到对应的库文件。
2. 函数参数类型错误:该函数可能需要一些特定的参数,而你给出的参数可能与其所需的不匹配。检查函数的文档或示例代码,确保给出正确的参数类型和顺序。
3. 函数名称拼写错误:你输入的函数名称可能与正确的名称不匹配。检查函数的拼写,确保正确地调用了`gtsam::preintegratedimumea`函数。
这些都是使用`lio-sam`时出现`lio-sam error: no matching function for call to ‘gtsam::preintegratedimumea`错误的可能原因。根据具体情况进行逐步排查,可以解决这个问题。
相关问题
https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM.git
您提供的是一个GitHub链接,链接指向了一个名为"LIO-SAM"的项目。这个项目是一个基于Lidar和IMU的方案,用于运行自己采集的数据。您可以使用以下命令来下载和编译这个项目:
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM.git
cd ..
catkin_make
此外,LIO-SAM的GitHub首页提供了许多数据集,但这些数据集通常存储在Google网盘中,国内下载速度较慢或无法下载。不过,幸运的是,有一些大神已经将这些数据集搬运到了其他地方,您可以通过以下地址下载这些数据集。同时,该博主还编写了关于LIO-SAM的安装配置教程。
\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [LIO-SAM:配置环境、安装测试、适配自己采集数据集](https://blog.csdn.net/qq_42938987/article/details/108434290)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [LIO-SAM配置运行](https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/112123191)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
ubuntu18.04配置lio-sam
为在Ubuntu 18.04上配置lio-sam,请按照以下步骤进行操作:
1. 安装所需的依赖项:
```
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install libnl-3-dev
sudo apt-get install libnl-genl-3-dev
```
2. 下载lio-sam源代码:
```
git clone https://github.com/iscsi-osd/lio-sam.git
```
3. 进入lio-sam目录:
```
cd lio-sam
```
4. 编译和安装lio-sam:
```
make
sudo make install
```
5. 配置lio-sam:
打开`/etc/lio-sam.conf`文件,并根据需要进行编辑。这个配置文件包含了一些参数,如iSCSI target的配置信息、网络接口等。
6. 启动lio-sam服务:
```
sudo service lio-sam start
```
现在,你已经成功地在Ubuntu 18.04上配置了lio-sam。你可以根据需要进行进一步的配置和使用。