分析以下代码：#define MAX(a,b) ((a) > (b) ? (a) : (b)) #define MIN(a,b) ((a) < (b) ? (a) : (b)) #define SAMPLE_SIZE 50 typedef struct { axis_info_t newmax; axis_info_t newmin; axis_info_t oldmax; axis_info_t oldmin; }peak_value_t; static void peak_value_init(peak_value_t *peak); //在动态阈值结构体初始化时，一定要将max的值都赋值为最小值，min赋值为最大值，这样才有利于动态更新。 static void peak_update(peak_value_t *peak, axis_info_t *cur_sample) { static unsigned int sample_size = 0; sample_size ++; if (sample_size > SAMPLE_SIZE) { /采样达到50个，更新一次/ sample_size = 1; peak->oldmax = peak->newmax; peak->oldmin = peak->newmin; //初始化 peak_value_init(peak); } peak->newmax.x = MAX(peak->newmax.x, cur_sample->x); peak->newmax.y = MAX(peak->newmax.y, cur_sample->y); peak->newmax.z = MAX(peak->newmax.z, cur_sample->z); peak->newmin.x = MIN(peak->newmin.x, cur_sample->x); peak->newmin.y = MIN(peak->newmin.y, cur_sample->y); peak->newmin.z = MIN(peak->newmin.z, cur_sample->z); }

这段代码定义了一些宏和结构体，用于动态更新传感器的阈值。宏 MAX 和 MIN 分别用于比较两个数的大小并返回较大或较小的数，而 SAMPLE_SIZE 宏表示采样的数量。结构体 peak_value_t 包含了四个成员变量，分别表示当前的最大值、最小值和之前的最大值、最小值。

函数 peak_value_init 用于初始化结构体 peak_value_t 中的成员变量，将所有的最大值都赋值为最小值，将所有最小值都赋值为最大值。这样可以确保在动态更新时，新的值一定能更新到结构体中。

函数 peak_update 用于更新传感器的阈值。它首先通过一个静态变量 sample_size 记录当前采样的数量，并且每当采样数量达到 SAMPLE_SIZE 时，就将结构体 peak_value_t 中的旧的最大值和最小值更新为新的最大值和最小值。然后，它通过宏 MAX 和 MIN 来比较当前采样值和最大值、最小值的大小，并将新的最大值和最小值保存到结构体 peak_value_t 中。