ARM FPGA 控制板

时间: 2023-11-01 11:22:36 浏览: 202
ARM FPGA控制板是一种采用ARM单片机和FPGA架构的运动控制卡。它具有高性能和实时性的特点。ARM单片机负责插补核心算法和与上位机的通讯,而FPGA则负责实时功能和IO开关量的扩展。该控制板可以支持多种控制方式,如定量运动、连续运动、回零运动、多轴直线插补、圆弧插补等。它还具有连续插补功能,能够快速、稳定地执行插补运动。最大插补速度可达4MHz。此外,控制板还支持多路光藕隔离输入输出以及编码器输出,可以轻松控制8-64轴的单轴运动。控制板的尺寸较小,仅为5.5 x 6.3,方便使用和安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [ARM+FPGA运动控制卡 运动控制卡方案 运动控制卡方案 运动控制卡 方案 资料包含此运动控制卡原理图,PCB图...](https://download.csdn.net/download/nbvepoz/88042423)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [小身板,大智慧!iCore2 ARM FPGA 双核心板(原理图、ARM 测试工程、虚拟U盘代码及手册)-电路方案](https://download.csdn.net/download/weixin_38606202/16774379)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [开发板ARM+FPGA架构运动控制卡 运动控制器](https://blog.csdn.net/2301_76987590/article/details/129487905)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]
阅读全文

相关推荐

zip
欢迎下载研华科技主题白皮书:【深度剖析】研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例 [摘要] TI Sitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核异构架构,可以实现图像采集、算法处理、显示、控制等功能,具有实时控制、低功耗、多标准工业控制网络互联、工业人机界面的优化、2D/3D图形处理、1080 HD的高清视频应用、工业控制设备的小型化等特点。广泛应用在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域。 https://www.eefocus.com/resource/advantech/index.php?act=detail&item=1500 继电路城网友分享的iCore3双核新板设计资料(下载链接:https://www.cirmall.com/circuit/4991/detail?3),这份资料iCore2 ARM FPGA 双核心板设计资料可能有些老旧了。不管怎么样,还是分享给需要的人吧。 iCore2 ARM FPGA 双核心板实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=20889895095 先来简单介绍下小身板,大智慧!iCore2 ARM FPGA 双核心板: iCore2是一款包含ARM / FPGA两大利器的双核心板。arm 和 FPGA 双核心, arm采用 stm32f103vet6, fpga 采用 ep4ce10f17, 板载 1M SRAM , 16M 32位 SDRAM , 尺寸很小,仅仅 5.5 x 6.3(银行卡的 2/3大小),具体指标请参考手册!。iCore2分别将ARM、FPGA作为主处理器和协处理器,通过并行总线将其有机结合在一起,完成并行事件处理,使其优势互补、协同工作,更能发挥嵌入式系统中两种不同核心器件的优势。 iCore2 ARM FPGA 双核心板实物截图: 配置: 附件内容包括: 原理图及手册 ARM 测试工程 虚拟U盘代码 FSMC 读写 FPGA测试工程 引脚配置TCL 文件 见截图:

最新推荐

recommend-type

DE1-Soc硬件原理图及发开手册

首先,讲述了配置FPGA(Field Programmable Gate Array)工作模式的设置,这对于理解和控制FPGA的功能至关重要。接着,详细解释了如何在DE1-Soc上配置Cyclone V SoC FPGA,这是开发板的核心部分,集成了ARM处理器和...
recommend-type

使用Zynq-7000 AP SOC和FREERTOS设计视频流系统

软件部分则是基于ARM双核处理器开发的,实现了对系统的控制、状态监测和管理功能。这个设计经过了全面的硬件验证和测试,确保了其可靠性和性能。 总之,这个设计展示了如何巧妙地结合Zynq-7000 AP SoC的硬件资源和...
recommend-type

ARM Cortex-M3应用举例与平台介绍

ARM Cortex-M3是一款由ARM公司设计的32位微控制器内核,广泛应用于各种嵌入式系统中。其特点包括高效能、低功耗、低成本和易于使用。在实际应用中,Cortex-M3常常被用于解决复杂的问题,如自动驾驶车辆、物联网设备...
recommend-type

The_Zynq_Book_ebook

其架构包括 ARM Cortex-A9 处理器核心、DDR 存储器控制器、AXI 总线、DMA 控制器、peri-pheral 控制器等模块。这些模块之间通过 AXI 总线进行交互,实现了数据的高速传输和处理。 知识点 2:Zynq-7000 的编程模型 ...
recommend-type

嵌入式人工智能AI平台

1.5.5 混合型计算:结合CPU和FPGA的优势,可以实现混合型计算,即CPU负责管理和控制任务,而FPGA处理计算密集型部分,达到性能和功耗的最佳平衡。 总之,嵌入式AI平台的多样性为不同应用场景提供了定制化解决方案。...
recommend-type

前端协作项目:发布猜图游戏功能与待修复事项

资源摘要信息:"People-peephole-frontend是一个面向前端开发者的仓库,包含了一个由Rails和IOS团队在2015年夏季亚特兰大Iron Yard协作完成的项目。该仓库中的项目是一个具有特定功能的应用,允许用户通过iPhone或Web应用发布图像,并通过多项选择的方式让用户猜测图像是什么。该项目提供了一个互动性的平台,使用户能够通过猜测来获取分数,正确答案将提供积分,并防止用户对同一帖子重复提交答案。 当前项目存在一些待修复的错误,主要包括: 1. 答案提交功能存在问题,所有答案提交操作均返回布尔值true,表明可能存在逻辑错误或前端与后端的数据交互问题。 2. 猜测功能无法正常工作,这可能涉及到游戏逻辑、数据处理或是用户界面的交互问题。 3. 需要添加计分板功能,以展示用户的得分情况,增强游戏的激励机制。 4. 删除帖子功能存在损坏,需要修复以保证应用的正常运行。 5. 项目的样式过时,需要更新以反映跨所有平台的流程,提高用户体验。 技术栈和依赖项方面,该项目需要Node.js环境和npm包管理器进行依赖安装,因为项目中使用了大量Node软件包。此外,Bower也是一个重要的依赖项,需要通过bower install命令安装。Font-Awesome和Materialize是该项目用到的前端资源,它们提供了图标和界面组件,增强了项目的视觉效果和用户交互体验。 由于本仓库的主要内容是前端项目,因此JavaScript知识在其中扮演着重要角色。开发者需要掌握JavaScript的基础知识,以及可能涉及到的任何相关库或框架,比如用于开发Web应用的AngularJS、React.js或Vue.js。同时,对于iOS开发,可能还会涉及到Swift或Objective-C等编程语言,以及相应的开发工具Xcode。对于Rails,开发者则需要熟悉Ruby编程语言以及Rails框架的相关知识。 开发流程中可能会使用的其他工具包括: - Git:用于版本控制和代码管理。 - HTML/CSS:用于构建网页结构和样式。 - Webpack或Gulp:用于项目构建和优化流程。 - Babel:用于JavaScript代码的兼容性处理。 - Linting工具:如ESLint,用于代码质量检查和维护代码风格一致性。 总结来看,People-peephole-frontend项目不仅涉及到了跨平台协作的经验分享,还提供了前端开发的学习和实践机会,尤其在交互设计、前端工程化、依赖管理及样式设计等方面。开发者可以通过参与该项目的修复和完善工作,提高自身技能并积累宝贵的项目经验。"
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【高斯信道信号编码优化】:4大方法优化Chirp信号编码过程

![高斯信道下的chirp信号解调](https://img-blog.csdnimg.cn/d37646d14e4e4b51b01e617b59167c74.png) # 1. 高斯信道与Chirp信号编码基础 ## 简介 在现代通信领域,信息的传递无处不在,而保障信息传递的清晰与高效是通信技术的核心挑战之一。高斯信道作为通信系统中最常见和基础的模型,为我们理解和优化信号传输提供了重要的理论支持。Chirp信号,以其独特的频谱扩展特性,在无线通信、雷达和声纳系统中发挥着越来越重要的作用。本章将介绍高斯信道的特性以及Chirp信号的基础知识,为读者搭建起后续章节深入探讨优化方法的理论基础。
recommend-type

对给定图,实现图的深度优先遍历和广度优先遍历。以邻接表或邻接矩阵为存储结构,实现连通无向图的深度优先和广度优先遍历。以用户指定的结点为起点,分别输出每种遍历下的结点访问序列,并调试算法。使用C语言

在C语言中,我们可以使用邻接表或邻接矩阵来存储图的数据结构。这里我将简单介绍如何实现深度优先搜索(DFS)和广度优先搜索(BFS): **使用邻接表实现:** ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> typedef struct Node { int val; struct Node* next; } Node; // 创建邻接列表表示图 Node* createAdjacencyList(int numNodes) { // 初始化节点数组 Node** adjList = malloc(sizeof(No
recommend-type

Spring框架REST服务开发实践指南

资源摘要信息: "在本教程中,我们将详细介绍如何使用Spring框架来构建RESTful Web服务,提供对Java开发人员的基础知识和学习参考。" 一、Spring框架基础知识 Spring是一个开源的Java/Java EE全功能栈(full-stack)应用程序框架和 inversion of control(IoC)容器。它主要分为以下几个核心模块: - 核心容器:包括Core、Beans、Context和Expression Language模块。 - 数据访问/集成:涵盖JDBC、ORM、OXM、JMS和Transaction模块。 - Web模块:提供构建Web应用程序的Spring MVC框架。 - AOP和Aspects:提供面向切面编程的实现,允许定义方法拦截器和切点来清晰地分离功能。 - 消息:提供对消息传递的支持。 - 测试:支持使用JUnit或TestNG对Spring组件进行测试。 二、构建RESTful Web服务 RESTful Web服务是一种使用HTTP和REST原则来设计网络服务的方法。Spring通过Spring MVC模块提供对RESTful服务的构建支持。以下是一些关键知识点: - 控制器(Controller):处理用户请求并返回响应的组件。 - REST控制器:特殊的控制器,用于创建RESTful服务,可以返回多种格式的数据(如JSON、XML等)。 - 资源(Resource):代表网络中的数据对象,可以通过URI寻址。 - @RestController注解:一个方便的注解,结合@Controller注解使用,将类标记为控制器,并自动将返回的响应体绑定到HTTP响应体中。 - @RequestMapping注解:用于映射Web请求到特定处理器的方法。 - HTTP动词(GET、POST、PUT、DELETE等):在RESTful服务中用于执行CRUD(创建、读取、更新、删除)操作。 三、使用Spring构建REST服务 构建REST服务需要对Spring框架有深入的理解,以及熟悉MVC设计模式和HTTP协议。以下是一些关键步骤: 1. 创建Spring Boot项目:使用Spring Initializr或相关构建工具(如Maven或Gradle)初始化项目。 2. 配置Spring MVC:在Spring Boot应用中通常不需要手动配置,但可以进行自定义。 3. 创建实体类和资源控制器:实体类映射数据库中的数据,资源控制器处理与实体相关的请求。 4. 使用Spring Data JPA或MyBatis进行数据持久化:JPA是一个Java持久化API,而MyBatis是一个支持定制化SQL、存储过程以及高级映射的持久层框架。 5. 应用切面编程(AOP):使用@Aspect注解定义切面,通过切点表达式实现方法的拦截。 6. 异常处理:使用@ControllerAdvice注解创建全局异常处理器。 7. 单元测试和集成测试:使用Spring Test模块进行控制器的测试。 四、学习参考 - 国际奥委会:可能是错误的提及,对于本教程没有相关性。 - AOP:面向切面编程,是Spring的核心功能之一。 - MVC:模型-视图-控制器设计模式,是构建Web应用的常见架构。 - 道:在这里可能指学习之道,或者是学习Spring的原则和最佳实践。 - JDBC:Java数据库连接,是Java EE的一部分,用于在Java代码中连接和操作数据库。 - Hibernate:一个对象关系映射(ORM)框架,简化了数据库访问代码。 - MyBatis:一个半自动化的ORM框架,它提供了更细致的SQL操作方式。 五、结束语 以上内容为《learnSpring:学习春天》的核心知识点,涵盖了从Spring框架的基础知识、RESTful Web服务的构建、使用Spring开发REST服务的方法,以及与学习Spring相关的技术栈介绍。对于想要深入学习Java开发,特别是RESTful服务开发的开发者来说,这是一份非常宝贵的资源。