基于matlab\simulink的挖掘机动力匹配技术的模糊pid控制器设计 缪秋莲 ; 杜盼成 ;

挖掘机是一种重型工程机械设备，需要合理的动力匹配来提高其工作效率和作业稳定性。基于Matlab/Simulink的挖掘机动力匹配技术的模糊PID控制器设计改进了传统的PID控制器，以适应挖掘机在复杂工况下的动力需求。

模糊PID控制器是一种基于模糊逻辑的控制器，其设计原理是将模糊逻辑的推理机制与传统PID控制器相结合，通过模糊化处理输入和输出，使用模糊规则对模糊量进行推理，以实现对挖掘机动力的精确控制。

该技术的实现过程如下：首先，建立挖掘机系统的数学模型，考虑挖掘机的质量、惯性、力矩等因素，并利用Simulink进行系统仿真。其次，通过模糊化处理输入信号，将各信号映射为隶属度函数，形成模糊规则。然后，利用模糊推理机制对输入变量进行推理，得到模糊输出。最后，通过去模糊化处理得到最终的输出信号，并将其与挖掘机系统进行闭环控制，实现对动力的准确调节。

相比于传统的PID控制器，使用模糊PID控制器可以有效解决挖掘机在复杂工况下的动力需求。模糊化处理能够对系统进行自适应调整，减少因工况变化而引起的系统抖动和不稳定性。模糊规则的使用可以更好地适应不同工况下的动力需求，提高挖掘机的响应速度和作业效率。

基于Matlab/Simulink的挖掘机动力匹配技术的模糊PID控制器设计可以有效提高挖掘机的动力控制精度和稳定性，实现更高的作业效率和安全性。该技术在挖掘机行业具有重要的应用价值，可以进一步推动挖掘机技术的发展。