es2 is not in the sudoers file.

"es2 is not in the sudoers file" 这句话通常出现在类Unix操作系统（如Linux或macOS）中，当尝试执行需要管理员权限的命令（如 `sudo`）时，系统会检查当前用户是否有执行该命令的权限。如果用户不在 `/etc/sudoers` 文件中，或者该用户没有被授权可以执行特定的命令，系统就会显示这样的错误信息。

在 `/etc/sudoers` 文件中，管理员可以定义哪些用户或用户组可以通过 `sudo` 命令执行哪些命令。如果用户未被正确配置，他们将无法使用 `sudo`。例如，如果一个用户被添加到了一个有权限使用 `sudo` 的用户组，比如 `wheel` 组（在一些Linux发行版中），但是没有在 `/etc/sudoers` 文件中显式地声明，就可能会看到这个错误。

为了修复这个问题，可以采取以下步骤：
1. 确保用户确实应该拥有 `sudo` 权限。
2. 如果用户应该有 `sudo` 权限，可以使用 `visudo` 命令安全地编辑 `/etc/sudoers` 文件，或者使用 `sudo` 命令编辑它，添加或确认相应的权限。
3. 如果是直接编辑 `/etc/sudoers` 文件，应确保正确遵守语法，以避免配置错误导致的权限问题。

编辑 `/etc/sudoers` 文件时，通常建议使用 `visudo` 命令，因为它会在保存更改前检查语法错误，避免由于配置错误导致系统锁定。