树莓派 usb转4路485,串口如何通信,写一个c++demo

时间: 2024-04-13 11:31:14 浏览: 19
当使用树莓派与USB转4路485进行串口通信时,你可以使用C++编写一个简单的demo来实现。下面是一个示例代码: ```cpp #include <iostream> #include <fcntl.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> int main() { // 打开串口设备文件 int serialPort = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (serialPort == -1) { std::cout << "无法打开串口设备文件" << std::endl; return -1; } // 配置串口 struct termios options; tcgetattr(serialPort, &options); cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率为9600 cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率为9600 options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 使能接收和本地连接 options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1 options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置 options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8 tcsetattr(serialPort, TCSANOW, &options); // 发送数据 char sendData[] = "Hello, World!"; write(serialPort, sendData, sizeof(sendData)); // 接收数据 char recvData[256]; int recvBytes = read(serialPort, recvData, sizeof(recvData)); if (recvBytes > 0) { std::cout << "接收到的数据:" << recvData << std::endl; } // 关闭串口 close(serialPort); return 0; } ``` 上述代码使用了Linux系统的串口编程接口,打开了`/dev/ttyUSB0`串口设备文件进行通信。你需要根据实际情况修改设备文件路径和串口配置参数,比如波特率、数据位、停止位等。发送数据使用`write()`函数,接收数据使用`read()`函数。 请注意,以上代码只是一个简单的示例,具体的应用场景和通信协议可能会有所不同。你需要根据实际情况进行修改和扩展。另外,还需要确保你已经安装了相应的串口驱动和依赖库。

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