树莓派 usb转4路485,串口如何通信,写一个c++demo
时间: 2024-04-13 21:31:14 浏览: 139
当使用树莓派与USB转4路485进行串口通信时,你可以使用C++编写一个简单的demo来实现。下面是一个示例代码:
```cpp
#include <iostream>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int main() {
// 打开串口设备文件
int serialPort = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (serialPort == -1) {
std::cout << "无法打开串口设备文件" << std::endl;
return -1;
}
// 配置串口
struct termios options;
tcgetattr(serialPort, &options);
cfsetispeed(&options, B9600); // 设置输入波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600); // 设置输出波特率为9600
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 使能接收和本地连接
options.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1
options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置
options.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8
tcsetattr(serialPort, TCSANOW, &options);
// 发送数据
char sendData[] = "Hello, World!";
write(serialPort, sendData, sizeof(sendData));
// 接收数据
char recvData[256];
int recvBytes = read(serialPort, recvData, sizeof(recvData));
if (recvBytes > 0) {
std::cout << "接收到的数据:" << recvData << std::endl;
}
// 关闭串口
close(serialPort);
return 0;
}
```
上述代码使用了Linux系统的串口编程接口,打开了`/dev/ttyUSB0`串口设备文件进行通信。你需要根据实际情况修改设备文件路径和串口配置参数,比如波特率、数据位、停止位等。发送数据使用`write()`函数,接收数据使用`read()`函数。
请注意,以上代码只是一个简单的示例,具体的应用场景和通信协议可能会有所不同。你需要根据实际情况进行修改和扩展。另外,还需要确保你已经安装了相应的串口驱动和依赖库。
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