ros2 launch lifecycle

在ROS2中，使用`ros2 launch`命令可以启动并管理生命周期节点。生命周期节点是一种特殊类型的ROS节点，它具有不同的状态，如未配置、活动、不活动等。生命周期节点可以通过使用`ros2 lifecycle get`命令来获取其当前状态，例如`ros2 lifecycle get /lifecycle_node_demo_node`。同时，可以使用`ros2 lifecycle set`命令来设置节点的状态，例如将节点设置为配置状态可以使用命令`ros2 lifecycle set /lifecycle_node_demo_node configure`。通过使用`ros2 launch`命令结合适当的配置文件，可以启动和管理具有生命周期的节点。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [[ROS2] 使用LifecycleNode管理节点起停等状态](https://blog.csdn.net/shoufei403/article/details/123782598)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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