mavlink2的VFR信息

以下是使用mavlink2协议发送VFR信息的示例代码：

# 导入必要的库
from pymavlink import mavutil

# 设置连接
master = mavutil.mavlink_connection('udpin:localhost:14550')

# 发送VFR信息
master.mav.vfr_hud_send(
    10.0,   # 当前空速（m/s）
    20.0,   # 当前地速（m/s）
    30,     # 当前高度（m）
    40,     # 剩余高度（m）
    50,     # 当前爬升速率（m/s）
    60,     # 当前飞行角度（度）
    70      # 当前航向角度（度）
)

在上面的代码中，我们使用了pymavlink库来与飞行器建立连接，并使用`mav.vfr_hud_send()`方法发送了VFR信息。其中，第一个参数是当前空速，第二个参数是当前地速，第三个参数是当前高度，第四个参数是剩余高度，第五个参数是当前爬升速率，第六个参数是当前飞行角度，第七个参数是当前航向角度。

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uefi实战：hii之vfr文件

UEFI（统一的可扩展固件接口）是一种用于替代传统BIOS的固件接口标准。HII（Human Interface Infrastructure）是UEFI中的一个组件，用于提供用户交互的图形界面。

VFR（Visual Forms Representation）文件是HII的一种文件格式，用于定义图形界面的布局和控件。VFR文件使用一种类似于C语言的语法来描述界面的结构和行为。

在实战中，您可以使用VFR文件来定义UEFI固件中的用户界面。首先，您需要创建一个VFR文件，其中包含界面的布局和控件的定义。然后，使用编译器将VFR文件编译为对应的二进制格式，生成一个可执行的HII包。最后，将HII包加载到UEFI固件中，使得固件能够使用VFR文件定义的界面。

通过使用VFR文件，您可以创建各种类型的用户界面，如菜单、对话框、输入框等。您可以定义控件的位置、大小、样式和行为，并与固件中的功能进行交互。

请注意，UEFI开发涉及复杂的技术和工具链。如果您对UEFI开发不熟悉，建议参考UEFI规范、开发工具和相关文档，以便更好地理解和应用HII和VFR文件。