QT modbus 写入小数

QT Modbus是一个用于与Modbus通信协议设备交互的Qt库。当你需要通过这个库向Modbus从设备写入小数值时，通常会涉及到数据编码的过程。在Modbus RTU或TCP协议中，浮点数通常会被转换成整数表示，因为Modbus只支持整数寄存器。

以下是基本步骤：

1. **创建QModbusSerialTransport或QModbusTcpSocket**：首先，你需要创建一个与硬件连接的传输对象，这取决于你的通信方式（串口还是TCP）。

2. **解析数据结构**：在Qt Modbus中，你可以使用`QModbusValue`或`QModbusRegister`等类来封装你要写入的小数值。确保你知道Modbus协议中对应的数据类型，例如32位或64位单精度浮点数。

   QModbusValue floatValue;
   floatValue.setSinglePrecision(0.5); // 将浮点数设置为0.5

3. **选择正确的寄存器地址**：对于浮点数，Modbus通常会映射到两个连续的整数寄存器，如MSB（most significant bit）和LSB（least significant bit）。如果你知道这两个寄存器位置，可以分别写入高位和低位。

4. **发送请求**：调用`writeRegister()`或`write_registers()`方法将值写入设备。

QList<QModbusRequest> requests = {QModbusWriteRegisterRequest(registers[0], floatValue.reg(), slaveId)};
transport.write(requests);