stm32pwm控制电机代码

好的，您想了解如何使用STM32的PWM模块控制电机的代码是吗？以下是一个简单的例子：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{
  // 开启GPIO和Timer时钟
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
  
  // 配置GPIO为AF输出模式
  GPIOA->MODER &= ~(3 << (5 * 2));
  GPIOA->MODER |=  (2 << (5 * 2));
  GPIOA->AFR[0] &= ~(0xF << (5 * 4));
  GPIOA->AFR[0] |=  (1 << (5 * 4));
  
  // 设置PWM周期为100Hz
  TIM2->PSC = 84 - 1;
  TIM2->ARR = 20000 - 1;
  
  // 配置通道1为PWM模式
  TIM2->CCR1 = 0;
  TIM2->CCMR1 = (TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2);
  TIM2->CCER = TIM_CCER_CC1E;

  // 启动定时器
  TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN;
  
  // 控制电机转速
  while (1)
  {
    TIM2->CCR1 = 500; // 50%占空比
    Delay(1000);
    TIM2->CCR1 = 1000; // 100%占空比
    Delay(1000);
    TIM2->CCR1 = 0; // 停止电机
    Delay(1000);
  }
}

void Delay(uint32_t nCount)
{
  volatile uint32_t i;
  for (i = 0; i < nCount; i++);
}

这是一个使用STM32的TIM2模块控制电机速度的例子。在本例子中，我们使用了定时器的PWM输出来控制电机的速度。我们设置了50%和100%的占空比，以及停止电机的代码。

我们需要按照以下步骤操作代码：

1. 启用GPIO和Timer时钟
2. 配置GPIO为AF输出模式
3. 设置PWM周期和占空比
4. 启动定时器
5. 控制电机转速

在本例中，我们使用PA5引脚作为PWM输出，并将其配置为AF1功能以使用TIM2通道1。我们还将定时器的时钟频率设置为84MHz，并将PWM周期设置为20ms(100Hz)。我们使用了50%和100%占空比来控制电机的速度。

请注意，此例仅为参考，您需要根据具体情况进行修改。