用java写个方法判断字符串是否有效，给定一个只包括'('、')'、'{'、'}'、'['、']'的字符串，判断字符串是否有效。有效字符串需满足：左括号必须用相同类型的右括号闭合，且左括号必须以正确顺序闭合，空字符串可以被认为是有效的字符串

可以使用栈（Stack）来解决此问题。遍历字符串，如果是左括号就将其入栈，如果是右括号就判断栈顶元素是否与之匹配，如果匹配则出栈，否则返回false。最后判断栈是否为空，如果为空则说明字符串有效。

以下是Java代码实现：

public boolean isValid(String s) {
    Stack<Character> stack = new Stack<>();
    for (char c : s.toCharArray()) {
        if (c == '(' || c == '{' || c == '[') {
            stack.push(c);
        } else {
            if (stack.isEmpty()) {
                return false;
            }
            char top = stack.pop();
            if ((c == ')' && top != '(') || (c == '}' && top != '{') || (c == ']' && top != '[')) {
                return false;
            }
        }
    }
    return stack.isEmpty();
}

时间复杂度为O(n)，其中n为字符串的长度。