cesium 构建模型局部坐标系

在Cesium中，构建模型的局部坐标系需要先创建一个模型实例，然后设置模型的位置、旋转和缩放等变换属性。下面是一个简单的示例代码：

// 创建一个BoxGeometry模型
var boxGeometry = new Cesium.BoxGeometry({
    vertexFormat : Cesium.VertexFormat.POSITION_ONLY
});

// 创建一个模型实例
var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(
    Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883, 0.0));
var boxInstance = new Cesium.GeometryInstance({
    geometry : boxGeometry,
    modelMatrix : modelMatrix
});

// 创建一个模型
var model = new Cesium.Model({
    instances : [boxInstance],
    allowPicking : false
});

// 设置模型的变换属性
model.modelMatrix = Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(
    new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883, 0.0),
    new Cesium.HeadingPitchRoll(0.0, 0.0, 0.0));

// 添加模型到场景中
viewer.scene.primitives.add(model);

在上面的代码中，我们首先创建了一个BoxGeometry模型，然后使用该模型创建一个GeometryInstance实例，并设置该实例的模型变换矩阵（即模型在场景中的位置、旋转和缩放等属性）。接着，我们创建了一个Model实例，并将GeometryInstance实例添加到该模型中。最后，我们设置了模型的变换属性，将模型的局部坐标系转换为场景中的坐标系，并将模型添加到场景中。